听到脚步声，炎帝和姬轩辕他们一起抬头望去，看到这一阵脚步声正是后羿率领的队伍向他们走来。
与后羿一起回来的还有有蟜氏族首领芈翯、桑水氏族首领肜荣。
炎帝和刑天他们迎了上去，拱手道：“后羿中火，辛苦了！芈翯、肜荣两位首领和将士们辛苦了！”
“拜见炎帝，我们回来晚了，请恕罪。”后羿单膝跪地抱拳说道，随后，芈翯、肜荣和全体将士一齐大喊：“拜见炎帝，我们回来晚了，请恕罪。”
“兄弟们，你们回来得太及时了，我姜石年谢谢你们了。”炎帝感动得热泪盈眶，拱手躬身说道。
“后羿中火，两位首领，你们突围是否顺利，遭遇到强力阻击吗，损失怎么样？”刑天关心地问道。
“刑天大火，一言难尽啊，过一会儿再详细告诉你们吧，现在有一件紧急的事要禀告炎帝。”后羿扭转头对刑天说完，便回过头来看着炎帝继续说：“禀炎帝，我们回来的路上，发现蚩尤正带着大部队气势汹汹地朝曲阜城奔来，我们要做好迎战准备。”
“后羿中火，我们已经得到了消息，蚩尤正领兵前来攻打曲阜城，因为小彭山外那一仗我们损失惨重，几乎全军覆没，目前曲阜城内兵力空虚，的确需要你们的支持。”炎帝坦诚地说出了目前的困境。
“炎帝，请下命令吧，我们都愿意听从你的调遣。”后羿认真地回答。
“我们已经在城外布置了五虎群兽阵，但是又担心蚩尤会以火攻兽阵，所以句芒工房火献策，用芭蕉叶制作篷衣，荷叶制成帽子，让兽兵穿上，以抵御星火的侵袭。”炎帝将作战准备情况告诉了后羿他们。
后羿听后大加赞赏，兴奋地说：“哈哈，炎帝，句芒这办法真是妙啊，火星落在芭蕉叶和荷叶上，当即就会滑落，祝融的祭星火也就失去了威力。”
“不过，当看到你们后，我突然想改动战阵。新战阵可将风险降至最低，还可提高战阵威力和成功率。”炎帝笑着说。
“啊，你从我们身上得到了启发？想要改成什么战阵呢？”
“五将群兽阵。你们抽调一千名精壮勇猛的士兵编入到兽兵阵中，一名将士领十个兽兵，五名将士为一组，协助兽兵头领，将士主要是平抑兽兵情绪，减少它们的恐惧感，当兽兵遇到星火时，要想办法保证兽兵不能乱阵，更不能溃逃，全力协助兽兵顺利攻入敌阵。只要进入敌阵中，祝融他们的‘火攻兽阵’就失败了，他们破不了兽阵，我们的胜算就大了。”炎帝仔细地解说改动的新战阵要领。
“炎帝，这战阵一改，当真威力要强大多了，而且还确保了战阵攻击成功万无一失，的确改得好，改得好！”后羿赞不绝口。
姬轩辕听到炎帝与后羿他们交谈得火热，微微笑着走上前来。炎帝这才想着自己光知道和后羿他们说话，却忽略了姬轩辕的存在，满脸愧意地赶忙对后羿介绍说：“后羿中火，两位首领，这是我的亲弟姬轩辕，你们认识一下。”然后转过头来对姬轩辕说，“轩辕，这位是后羿氏族首领后羿，我的中火官，这两位，一位是有蟜氏族首领芈翯，一位是桑水氏族首领肜荣。”
“见过姬轩辕首领。”后羿和芈翯、肜荣三人连忙拱手施礼道。
“三位首领好。”姬轩辕拱手还礼道，“刚才我听到了你们商量的计策，非常好，不过准备的时间不多了，三位首领要尽快去落实，等蚩尤他们来了，就晚了。”
“遵令。”后羿、芈翯、肜荣异口同声地回答，然后转身去了各自的队伍中，不多时，后羿他们便抽调出来一千多名刚毅勇猛的青年士兵，立刻把他们带到了炎帝面前。
姬轩辕扫视了抽调来的士兵一眼，点了点头表示满意。倒是炎帝看到这支队伍，突然想起了穷奇和英招，心里非常伤感，想着穷奇不知道如今下落何处，是否平安；英招在阪泉城是否被抓住，生命是否安然？如若穷奇和英招在，这支队伍交给他们任意一个率领，都是再恰当不过的了，现在，谁来率领呢？炎帝沉思默想着：陆吾。炎帝想着现在只有陆吾可用了。
当即，炎帝派人去把正在巡查城防的陆吾找来，令他带着这一千名精兵编入战阵。这时候，田祖带着一群百姓过来了，他们挑了很多芭蕉叶制成的篷衣和荷叶帽子。炎帝将这些篷衣和帽子全部交给了陆吾，然后，亲自带着陆吾进入五虎兽群阵，按照事先商议好的方法，将这些篷衣和帽子分别给兽兵穿上，又将陆吾他们和兽兵重新混编成棱形小阵。姬轩辕还令他的毕方鸟向篷衣和荷叶帽子喷火测试，吓得兽兵连连后退，要不是炎帝事先编入那些士兵，恐怕这些兽兵见火，立刻就溃逃了。还好，毕方鸟测试了几次，又加上炎帝的解释，这些兽兵终于消除了见火恐惧的心里，也算是圆满完成了炎帝计划的第一步。
金乌西沉，蚩尤的队伍铺天盖地地抵达了曲阜城外，蚩尤坐在五彩驺吾上，威风凛凛，碧血剑直指曲阜城外的炎帝和姬轩辕、刑天他们，大声吼道：“兄弟们，杀进曲阜城，谁抢到的东西就归谁。”
蚩尤话音刚落下，曲阜城外突然冒出黑压压一片凶兽，成棱形队列，疯狂地朝敌阵冲去。
“祝融，祝融，把这群野兽给我烧散去。”蚩尤大声喊着。
祝融应声而出，猛地朝着那群奔来的野兽弹射出一串串“祭星火”，然而，祝融却发现
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