鞭与锏历代视之杂兵，因为在短兵器中不及刀，剑用之广，除双鞭，双锏外，多配於其他兵器作战，尤其和长兵为伍来使用。唐处的战将秦琼便擅长使用双锏。
挝构造复杂，宋代有两种抓型的长兵器，一种抓枪，长二丈四尺，一种抓子棒，无刃而有铁爪，都有击抓之作用，可能是其雏形。
明代茅元仪《武备志》上图示了一种双飞挝，“用净铁打造，若鹰爪样，五指攒中，钉活，穿长绳系之。始击人马，用大力丢去，著身收合，回头不能脱走。”挝的五指具有机械活动能力，被抓住即难逃脱，挝兼有抓勾之作用，与宋之抓枪，抓子棒相似，但挝要抛，而抓则不离双手。同事挝五指活动具有机械能力，被抓住即难逃脱，可辅助长短兵器之不足。何良臣《阵记》中提到明有抓枪与抓子棒，说明挝与抓是有明显却别的武器。
清代有一种飞爪，脱胎于绵绳套索，《中国兵器史稿》记载：“此武器仅一绳一爪，爪以铁制，与人掌同，惟而略短，每指除大指外，亦均三节。每一届之端锐利有如鸡爪，每一节相连之处，皆活络，装有极小及灵活之机关，能使各节伸缩活动，盖每节小机括，亦有弦索通于总索也。飞爪著人，将索以抽，小机括使抓深陷入人体，敌挣奔则愈深，万难逃脱。”估计飞爪可能是承袭《武备志》之双飞挝而制，而且因明之双飞挝不便，而改为单爪。
槊是有矛和棒演变而来的，一般由硬木制成，分槊柄和槊头两部分。槊柄一般长六尺，槊头呈圆锤状，有的头上装有铁钉若干，有的槊柄尾端有樽。其主要技法有劈，盖，截，拦，撩，冲，带，挑等。
《正字通》记载：“矛长丈八谓之槊”，所以古代把丈蛇矛成为铁槊。古代的槊，柄用坚木制，长约两米，粗约以把，柄端装有以长圆形锤，上面密排铁钉或铁齿六至八行，柄尾装有三棱铁钻。因其形状与狼牙相似，故也称狼牙槊。
鞭，锏二者，始源甚早。《史记伍子胥列传》中记载：“及吴兵入城，伍子胥求昭王，乃掘楚平王墓，出其尸，鞭之三百，然后己。”说明春秋，战国时期就已开始用鞭。
后梁战将王彦章不仅擅长使枪，而且善用铁鞭。冯云鶻的《金石索》中记载了王彦章铁鞭一付“长仅六尺二寸强，重清秤十五斤，凡十九节，每节以铜条束之，柄饰木而束以铜，柄端如槌，四面环列赤心报国四字”。可知鞭虽属短兵器，但长重，需大力演练。
送人喜欢用短小的打击兵器，主要靠重力打击敌人，使用者必须是力气大的人，多在马上使用，徒手持则嫌略重。《武经总要》记载“铁鞭多节，系袭晋代遗制。连珠三节鞭亦系湖人器形。。。”
明代还出现了两节铁鞭，其形状略如宋代铁链夹棒，但宋器铁链颇长而短棒作方体，明器则中链甚短，而上下棒均系细圆体，所以其名叫鞭。其他鞭形也出现很多，何良臣《陈纪》中记载：“钯尾鞭，丈八鞭，连珠铁鞭，豹尾鞭，铁鞭，各有专门，但身法，手法，步法，皆由拳棍上来。”
清代鞭形制一有软硬之分，满族人喜练软鞭，当时为九节鞭，每一节长仅三至四寸，联以铁环，不用时，可以收小握于一手中，或围绕腰间。用时抽开鞭头，套索与腕，猛力一抽，鞭即挺直，可用其击，苔，勾，缚，善用者常可胜敌人之刀剑，一击而可拖拉敌人颈部或腿部，使其倒地。
现存鞭有单，双，软，硬之分，硬鞭有铜，铁，铁木，纯木之别，铁鞭为六角形，有的鞭首上联着一条短铁链，上系两节铁棍，称做联珠双铁鞭。还有一种木质鞭杆，其长度以人之一臂加肩宽度之，亦称短鞭。因其形短小，试用极为便利。软鞭类的七节鞭，九节鞭，十三节鞭等。
鞭与锏使法相似，主要以挡，摔，点，截，扫，盘，板，戮，拦，撩，拨，以及绞压等为主。它要求演戏者在身法上转折圆活，刚柔合度，步伐轻奋迅，与手法紧密配合。
中国古代十八般兵器完。。。
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