出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。（诸葛亮壮志在胸、计划周密地去北伐曹魏，但在此事刚刚开始，还未见其分晓的时候，便抱憾辞世了）
唐代诗人杜甫对诸葛亮献身精神的崇高景仰和对他事业未竟的痛惜心情，写下了这句千古名诗。
公元228年至公元234年，蜀汉丞相诸葛亮率兵北伐曹魏，前后共经历七次北伐，但均未取得重大胜利。在此期间，曹魏也曾率兵反击，但均未成功。
公元234年春天，诸葛亮经过三年准备，在斜谷口再次率十万大军出斜谷口，同时派使臣到东吴，希望孙权能够同时攻打魏国。四月，蜀军到达郿县，在渭水南岸的五丈原下扎营寨。
自古蜀道之难，难于上青天。魏将司马懿深知诸葛亮远道而来，粮草紧缺无法打持久战。于是率领魏军背水筑营，想再次以持久战消耗蜀军粮食，迫使蜀军缺少粮草不战自溃。
诸葛亮也明白缺粮的问题，开始实施屯田生产粮食。而孙权也曾率十万大军北上响应蜀汉，但被曹睿亲自率军打败，吴国的败退，使得诸葛亮不得不独立对抗曹魏大军，至此，为诸葛亮积劳成疾埋下了伏笔。
在与司马懿对抗之中将军相持不下，对立百于日。诸葛亮事物巨细，亲力亲为。终于积劳成疾，病倒于军中。
为了让自己完成这统一大业，诸葛亮决定用生平所学且从未用过的祈禳之法：
将七盏灯按北斗七星方位摆好（世传南斗主生，北斗主死；向其贿赂到位，即可延后死期），然后在北极星的位置摆放一盏灯作为本命灯，再通过七天七夜神秘的祈祷过程，若是本命灯保持不灭，则可为祈求人延寿一纪。（古时一纪为十二年）
军中，诸葛亮白日批阅奏章，指挥军事，到了夜晚，则脚踏七星，头顶天罡，手持木剑在帐中念念有词，为自己祈祷，好不辛苦。
眼见七日即将过去，诸葛亮见本命灯还在闪亮，压在心中的石头不免落地，甚是欣喜。第七夜，姜维进孔明帐中，见只需在度过最后一夜变能成功，很是期待。
突然，帐外杀声四起，混乱一片，姜维正欲起身外出查看。只见魏延快步走进帐中“禀丞相，魏军从四面杀来”，魏延走的急，携带而来的微风竟将孔明的本命灯吹灭，其余七盏随即而灭。
诸葛亮见此，口吐鲜血，昏了过去。“丞相”姜维立马扶住孔明坐在椅上，唤醒了孔明。魏延见状，知道坏了孔明的好事，立马下跪请罪。
“好你个魏延，坏了丞相的大事，今日必杀汝。”说罢，拔剑而出，向魏延砍去。
“伯约，住手。”诸葛亮吓得赶紧喝令道，如今军中，骁勇善战的大将没几个了，且魏延在军中声望颇高，魏延若是无故出事，不仅北伐无望，甚至会引起军变。
“丞相！”姜维重重道
“把剑收起来，今日之事，怨不得文长，天意如此，与人无忧。”诸葛亮对天仰叹。
“诶呀”姜维愤恨地将剑收起。
孔明说完转向跪在地上的魏延，一颗颗汗珠从魏延脸上滑落，此时魏延精神绷紧到了极点
“文长不此惊慌，此乃司马懿来探我病情，你只需率军将其击退即可”见诸葛亮无意治罪，“诺”魏延松了口气应了一声，便快速退出大帐，引兵退敌。
“丞相，就这样放了魏延？如今魏延越来越不将诸将放在眼里，何不趁此机会杀之？”“诶”诸葛亮重重叹了口气，坏了自己续命之法，怎能不忿，无奈军中无将可用。
诸葛亮曾经多次反省自己，早在荆州镇守后方之时，就该多多培养人才，招贤纳士，如今军中诸多事情都要依赖魏延，这也最终导致了魏延除了诸葛亮谁都不放在眼里。
诸葛亮在军中的威望远不是魏延可以比拟，因此，魏延在军中可谓是战战兢兢，小心翼翼，让诸葛亮挑不出毛病，好不容易来了个定罪的机会，却不敢更是不能将其治罪。
“诶”诸葛亮连连叹气，“伯约，如今蜀中无大将，属文长勇猛过人，如非必要，不可与其发之矛盾冲突，同时你要时刻提防他，以防不测。”
姜维深知孔明之意“丞相之言，姜维铭记于心。”随后，诸葛亮尽将生平所学皆托付于姜维，希望他能继承自己的衣钵。
七月，诸葛亮病危，蜀汉大臣李福受刘禅之命前来看望诸葛亮，见诸葛亮躺在床上脸色苍白，奄奄一息，不免老泪纵横。
诸葛亮知道他的来意，便告诉他等他百年之后由于蒋琬继任。”李福问蒋琬之后，谁可继任丞相。诸葛亮：“费祎可以继任。”李福又问：“那么费祎之后呢？”诸葛亮闭上双眼已然没有力气回答了。李福回到成都，向后主刘禅交旨，转达了诸葛亮的话。
公元234年七月末
蜀军帐外狂风大作，电闪雷鸣。诸葛亮的将星暗淡无光，化为一道蓝色光芒，向虚空遁去。
帐内，诸葛亮病怏怏地躺在床上，脸上毫无血色，呼吸甚是困难，声音细微如丝，艰难地交代众人后事，不久便撒手人寰。
蜀军大营，哭声四起，震动天地，千古贤相就此陨落。
众人看不见的是，就在诸葛亮身亡之后，一道灵魂从体内破体而出，见众人伤心不已，诸葛亮摇头叹息，慢慢飘出帐外，再次回望众人，眼中尽是不舍。而后受到某个神秘力量的牵引，消失不见。
魏将司马懿夜观天象，猜测诸葛亮已经陨落，率
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