1973年8月24日，粟裕出席中共十大，在再次被选为中央委员。
1975年1月13日，粟裕出席第四届全国人民代表大会第一次会议，任解放军代表团团长，被选为人大常务委员会委员。中共中央决定成立中共中央军事委员会常务委员会，他被任命为常务委员会委员。
1977年8月，粟裕出席中共十一大被选为中央委员。1982年5月7日，应《淮海千秋》摄制组要求，他参加有关淮海战役的座谈会。同年，被任命为中央顾问委员会常委。
1984年2月5日16时33分，粟裕在中国人民解放军总医院逝世。
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