黄忠重新在鲁阳、犨县与叶县三地布防，却闻伊离在鄢陵城下遭至败绩，不得已退往许县驻守。黄忠心系北部战事，于是令廖化为颍川南部守将，自与何曼领军北上，增援伊离。
行至颍阳，黄忠听闻鄢陵与长社已破，赵俨与杜袭已经退守颍阴县城了。黄忠大怒，听闻曹军只有万人，伊离有五千人马在手，无论如何也不能速败至此。
黄忠领军行至颍阴城西二十里外，见有探马返回，于是问道：“攻打颍阴之将是谁？”
探马回报道：“是曹操麾下校尉曹瑜。”
“曹瑜？是曹氏的族人？”
探马禀道：“听闻是曹操的族父，不过年岁尚青，只有二十余岁。”
黄忠笑道：“又是一纨绔子弟。诸位，曹军虽众，但在老夫眼中，不过是草鸡瓦犬罢了。将所有的辎重弃下，全军轻装上阵，先破了曹瑜军，再入城休息。”说罢引军急进。
不想曹瑜早闻黄忠兵来，分出两千人继续围住城池，自引三千人来战黄忠。两军于半途相遇，黄忠大声呼喝，亲自挽刀冲阵。何曼于后舞棍乱扫，所过之处无不溃散。在数次冲突之下，曹瑜一军大败。黄忠穷追不舍，终在颍阴城下阵斩曹瑜，大破其军。
黄忠在颍阴城中休息一夜，第二日一早又直奔许县而去，半途正遇引军前来报仇的夏侯惇部。黄忠兵少，暂时退却数里布阵，夏侯惇紧追不舍，更亲领百骑在阵前冲突。
黄忠见夏侯惇亲身在前冲阵，于是指着夏侯惇叫道：“何司马听令，但看老夫斩杀此獠后，全军压上。”说罢拍马舞刀，领了五十骑亲战夏侯惇。
夏侯惇怒气勃发，截住黄忠大杀起来。然而黄忠麾下的骑卒精于骑射，还未近身，就数波箭雨射出。夏侯惇部的骑卒一阵大乱，被黄忠乘机领兵突出。双方一掠而过，夏侯惇部的骑卒已伤亡过半。
夏侯惇暴怒连连，刺死了数名逃卒之后，转身单骑出阵大叫：“黄忠老贼，可敢与我夏侯元让一战。”
黄忠大笑道：“有何不敢，只怕你不战而逃也。”说罢直取夏侯惇。
二将便在阵前大杀起来，夏侯惇自幼得名师教授，少年时便以勇气闻名于乡里。十四岁时，有人羞辱其师，他便将那人杀死，可见其脾性暴烈。如今曹操族父曹瑜随已出征，却被黄忠老贼所斩，心中怎能不恨。当即枪枪狠毒，快若疾风，狠不得一枪将黄忠刺于马下。
然而黄忠年幼便及从军，至今已有二十余载，所习之刀技多是来自军中各个擅刀之人的技法，最擅阵战。黄忠将之统合后，自成一格。刀技沉稳严谨，威力隐而不露，先守后攻，五十回合后，夏侯惇便有不支之感。
看着黄忠眼中的寒光，夏侯惇瞬间转醒。身为一路大将，若是因报仇而被阵斩，岂不惹人发笑。就是主公曹操也常告诫他与夏侯渊：“为将当有怯弱时，不可但恃勇也。将当以勇为本，行之以智计；但知任勇，一匹夫敌耳。“
又战数合，夏侯惇强攻数招，虚晃一枪就走。黄忠也不追赶，挂刀取弓箭，大喝一声：“夏侯惇，吃我一箭。”
夏侯惇急转头视之，只见一箭快若流星，直望颈项而来，夏侯惇大惊，欲闪不便，急挥枪拨打，不想此箭力量不小，遭至拨打后又直奔面门而来。夏侯惇惨叫一声，右眼顿时中箭。
黄忠一箭无功，不愿再做暗箭小人，再次取刀追来。夏候惇于惨叫声中拨出箭矢，一口将睛珠吞下。黄忠不由吃了一惊，不敢追之过急。夏侯惇惧于黄忠的武技，亦不敢回身复战，败阵而走。
途中又遇尾随而来的尹离一军，在黄忠、尹离的前后夹击下，夏侯惇大败而走。黄忠、尹离复夺鄢陵、长社二县。
黄忠与尹离计议道：“夏侯惇已然败走，其部多丧，不能复来也。如今颍川郡中已安，眼见曹操分兵围攻阳夏、西华、陈县，此三地离我只有两、三百里之地，数日可到。何无引颍川之兵攻袭其后，只要击破一地之军，我军当可转危为安也。”
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