西非在公元前几千年就出现了精制的赤陶雕塑品，公元前3世纪左右进入铁器时代后，先后出现过加纳、马里、桑海等强盛的古代帝国。
在中南部非洲，到处可以看到铁器时代的遗迹，还可见到古时梯田和人工灌溉工程的遗址。建有数千幢房屋的恩加鲁卡古城遗址、建于公元500年左右的大津巴布韦石头建筑物遗址都是中南非古代文明的标志。
非洲中部和南部也先后出现过一些有名的国家，诸如拥有发达农业、采矿业和对外贸易的
莫诺莫塔帕王国、建立起高度中央集权制度的刚果王国、雕刻艺术品达到相当水平的库巴王国、社会分工很发达的布干达国等。
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