叟人在此之前，不过就是先秦时的“渠搜”，属氐羌系罢了，没有什么传奇之处，便是那南中的蛮夷，也不过如此，和賨人完全没有办法比的。
当年的巴西郡七姓夷王朴胡、賨邑侯杜濩，便是被黄权打败了，被先帝刘玄德占据了巴西老家，仍然能够得到曹孟德的重用，这就是实力。
可是叟人完全不同的，但是诸葛亮可是知道王平的能力，也知道他的性格，这个家伙不是一个会说谎的人，既然王平说了，这群叟人的实力不比他们当初的賨人差，那就一定不会差。
“那若是让你带领他们呢？”
“末将定然用他们为朝廷开疆扩土！”王平不知道什么叫谦虚，他觉得自己可以做，那就毫不犹豫！
“好，好！”诸葛亮喜欢的，也就是他的这种性格，不失稳重的王平，让诸葛亮心中是最为欢喜的，比之其他人都要喜欢的不行。
（在这里提前说一下无当飞军，并不是简简单单的就抽走了一群蛮夷就足够了，这可不是这个意思。
先说些正常的吧，就是无当飞军的官方记载。
诸葛亮在征服南中后，利用当地蛮夷兵源，建立的部队。诸葛亮对此实施了一箭双雕的有利政策，就是征召当地蛮夷加入蜀国政府军，而经费问题，就由当地地方豪强解决。
《华阳国志》记载亮以夷多刚狠，不宾大姓豪强，乃勒令出金帛，聘策恶夷为家部曲，得多者栾世袭官。于是夷人贪货物，以兼服属于汉，成夷汉部曲，从而在当地建立带有以夷制夷性质的地方军队，当地豪强得到社会地位，遂安于蜀汉统治，出金暮兵，使各方得到实惠。
同时，这些当地失业军人变成了政府军，成为蛮夷中具备向心力的核心。其组成的军队熟悉民俗，较少激发问题。后来张嶷，马忠等弹压叛乱，夷汉部曲都是主力。他们皆身披铁甲，能翻山越岭，善于使用弓弩和毒箭，尤其精于防守作战。
为了给这些夷兵以良好的管理，蜀委任治军严谨的魏国降将，王平为该军团第一任司令官。王平，字子均，识字不满十，与士卒同甘共苦，而生性谨严，训练苛刻，很少说话。
在蜀汉的后期战争中起到一定作用。一出祁山，配属马谡部战张郃于街亭——本来大概也因为马谡熟悉南中情况，希望他能够充分发挥这支军队的特点。马谡失误而全军溃败，王平率军断后，成功的掩护其他各部撤离战场，自己也全身而退，算是小试锋芒。
无当飞军由于山地作战的特点，常被用于讨伐叛乱蛮夷.
如此好处，自然不能让地方独享。同时，也为了彻底避免南方割据势力死灰复燃，在诸葛亮主持下，蜀国不惜本钱，移南中劲卒，青羌万余家于蜀，为五部，所当无前，号为飞军。这就是无当飞军的来历。
时成都和南中的繁华不可同日而语，南中夷族素重勇士，故每有空缺，南人必奔走而告，刺血踊跃，以此为荣。
看到这里，真的是让作者想起英国军队在尼泊尔招募廓尔喀营雇佣军的场面，一样的神奇，一样的不要脸。
当然，当时南方人口不多，徉柯郡两万户，建宁郡万户，朱提郡八千户，兴古郡四万户，一下子调走一万户能征惯战的世家，对当地割据势力可以算是釜底抽薪。
无当飞军是何等形象呢？他们皆身披铁甲，能翻山越岭。善于使用弓弩和毒箭，擅长野战，因为有兵械扎马钉和弩箭及地利把握力，非常精于防守作战。因为是举家迁移，所以俗以蛮姑为舞，皆团牌辟发，号啸而进。
建兴九年，诸葛亮第四次北伐，令王平以副师屯南围，自与司马懿对峙于祁山。司马懿命张郃领军攻打南围王平。在王平及其无当飞军的坚守下，张郃不能取胜。此一战，《汉晋春秋》和《三国志》中都有提到。
无当飞军由于山地作战的特点，也被用于讨伐叛乱蛮夷。延熙三年，汉嘉蛮反，向宠战死，于是调无当飞军控制了局面。
不过可惜的是，这么一只悍勇之军却是没有一个好结局，或者说，马革裹尸也算得上是士卒能够得偿所愿了。
无当飞军的结局极为悲壮，那是姜维北伐中的第七次，为了掩护主帅退却，五千无当飞军在末任军官张嶷的率领下进行了最后一战，寡不敌众，最终全军覆没，"杀敌辈之"，与兵力二倍于己的魏军同归于尽，而张嶷本人也实现了他“杀身以报”的承诺。
之后，虽然还有飞军之名，并且在防守阳平关等战斗中有所表现，但作为一个整体的无当飞军，已经不复存在了，甚至可以说，当初那一战已经将无当飞军的火种都扑灭了。
补充一点，如果从血统上说，实际上飞军的成员包括两部分，南中夷族和青羌，前者包括叟，笮，炯，百璞等民族，后来成为彝族，布朗族等云南少数民族，精于射术，后者为氐羌和冉驰，自古有修筑碉楼的习惯。
《华阳国志》记载了这些住在石碉中的民族夏秋如何入蜀为佣，打水井砌河堰，出售花椒苹果农副产品，冬春返回故里避寒的情形，石碉楼，记录了青羌的历史，也展示了他们善于守御的特点。
这是官面上的，然后还有一些不能记载的，那就是无当飞军成立之时的政治色彩。
《华阳国志》里面记载，移南中劲卒青羌万馀家于蜀，为五部，所当无前，号为飞军。分其羸弱配大姓焦
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