刘永发明马镫和马蹄铁后，经过与丞相、九卿以及两千石将军们的商讨，一致做出决定要求考工室立刻开始改进和生产五百套马镫和马蹄铁，交付中军虎骑营实验使用，积累经验和发现不足。
同时在诸大臣当面，刘永赐考工令李央百金。
在大臣们眼中，如果说通过联想发明马镫、马蹄铁只是证实了主上的才思敏捷，那在马镫和马蹄铁实行中刘永所表现的不贪大、不冒进，先试点再推广的思想，则让这群大臣见到了皇帝谨慎行事的风格和老练的手法。
这样一位有智慧有能力的皇帝，已经不容许所有人轻视了。
至于重甲骑兵，刘永并未将其在大臣面前引出，现在时机未到。反倒是下令考工令李央尽快将能书写的纸捣鼓出来，比起坚硬的组建和松软、不着力的帛书，还是纸张来得舒服得多。
对于如何造纸，刘永只记得得好像是用藤皮草、橘皮、桑皮、麻竹、荨麻等材料造纸，其余就不太清楚了。不过这不要紧，刘永指清了方向，下面就让李央这样的专业人才去探寻、摸索就好了。
况且纸的出现，也预示历史性的变革……世家大族对知识的垄断将被打破！
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华阙
前面一直在忙事情，等肚子咕咕叫的时候刘永才想起自己午膳还未用，回到华阙用膳，饭未吃到一半，春坨禀报：“陛下，故鲁王太傅杜琼求见！”
“老师来了，快，请老师入宫。”听闻春坨禀报，刘永这才想起，自己从鲁王荣登大宝……自己老师好像就丢官了。鲁王都没有了，他自然也做不了鲁王太傅啦。而且，刘永并未赐给杜琼传符，杜琼想要见到自己只能在站在宫门外通禀。非是刘永不愿不想给自己老师优待，而是他给了，他下令了，符节令孟光不同意而已！
是的，刘永完全没想到孟光会回绝他的命令，并且孟光拒绝讲出回绝的理由，这让刘永真是郁闷透顶。要是换作其他人，刘永说不定就和他怼上了，可对上孟光，他也只能徒呼奈何了。
孟光，个性耿直、心直口快，为东汉太尉孟郁的族人，灵帝时为讲部吏，后避董卓乱入蜀，刘焉父子以宾客之礼待之。这个孟光博览全书，无书不读尤其精通汉家旧典。当时蜀汉粗建，什么祭祀、礼仪朝典通通抓瞎，还是靠孟光、刘巴这一帮人勉勉强强捣鼓出一套礼仪制度来。
因此，这也成了曹魏讥笑蜀汉的地方，连汉家制度都不齐备还厚颜无耻妄称季汉，实不过反贼尔！
古代中国，正确的典章制度等价于政权合法性，因此，面对孟光这种博涉多闻，一时之学士，刘永还很难拿他怎样，这丫就是蜀汉的清流、朝廷的脸面，刘永总不能打自己脸吧。
过了片刻，杜琼被迎进华阙，刘永倒履相迎。
“臣拜见陛下！”
“老师请起！来，老师请坐下。”杜琼看起来神采奕奕，身子骨依然硬朗，刘永很高兴。
杜琼跪坐在曾经的学生如今的皇帝面前，神色坦然，笑问：“陛下，和丞相共事如何？”
“丞相谦谦君子，才华横溢，有古大臣之风。朕与之共事很愉快。”
“那和其他大臣们呢？”
“其余大臣皆朝廷栋梁，朕深以为重。”
“嗯，”杜琼赞许地点头，笑得更盛了，花白胡子一翘一翘的，煞是好看。“那太后呢，陛下可曾每日去请安问候？梁王和先帝的皇子呢？陛下可曾降下关怀？”
啊？
刘永心里突然扑腾跳一下，登上皇位以来自己召见大臣，询问国事、兵事，视察部队，发明器具，一直呈现出一幅心忧天下大事的明君形象，可偏偏自己心中好像遗漏了什么，有一种空空的感觉。
现在，让杜琼这么一问，刘永恍然大悟，自己一直忽略或者下意识忘记的是家庭和亲人！
自己虽然继承了原本刘永的躯体和身份，但从内心深处来讲，自己却并未认同他的家庭，吴太后、梁王刘理这些人自己一直没放在心上！
而在中国，孝悌是做人、做事的基本，一个不孝顺父母、不关爱兄弟的人是不被世人所信任和看重的，根深蒂固的观念——一个连父母都不孝顺，连兄弟都不关爱的人怎么可能爱护他人呢，这样没有德行的人怎么配身居高位呢？
德行有亏，这更是君主的大忌。可偏偏在杜琼之前，没有人提醒刘永注意这方面的事情，没有人………连丞相诸葛亮也没有！
于是刘永赶紧避席而拜，谢（谢罪）曰：“这是朕的失虑，太关心国政，以至于忘废了亲亲之礼，朕现在明白该怎么做了。”
杜琼也是起身一拜：“臣听闻陛下对于国事心急如焚，频繁召见大臣，向臣子们探寻国政，这说明陛下接受了臣浅陋的教诲。但臣又听说陛下并未昏定晨省长乐宫，对于自己的幼弟也没有赐下勉励慰问的敕语，这样的局面使臣感到很忧心…………”
刘永感激的看向自己的老师，杜琼可以算作自己的纯臣，能及时发现自己行事的不足。“朕意以老师为谏议大夫，掌议论，希望老师能及时规劝朕的过失。”
“这也是臣所希望的，老臣愿为陛下略尽绵薄之力。”
望着杜琼的泰然受之的平淡，刘永不禁再次拜服杜琼的高尚品德，鲁王太傅秩比两千石，而谏议大夫不过区区六百石官，杜琼也接受得无怨无悔。
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