罗德里戈志在必得，他手下那些初次与摩尔人交锋的战士也意气风发，特别是阿尔尚博.德.波旁和茹尔丹.德.吕西昂尼两人更是完全不把对手放在眼里。
“公爵大人，请允许我们率领前锋占据前方高地！”阿尔尚博和茹尔丹两人共同向罗德里戈请求道。
罗德里戈看向两人所知的方向，这处高地能够俯瞰整座托雷多城，占据这里便可以从容架设投石机和攻城火炮等攻城器械。
“可以，你们二人率领各自本部五千人马快速前出，务必在托雷多城的摩尔人发觉之前抢占这处高地。”罗德里戈想了想，并未觉得这个提议有任何不妥之处，既然对方求战亲切，他便也同意了。
“多谢公爵大人。”两人屈身一礼，随即率领五千人马向不远处的山丘高地进发。
然而，托雷多的守将，埃米尔的继承者阿巴德·穆尔台米德也并不是无能之辈，他预料对方会占据俯瞰城池的高地以便攻城，所以事先布置一支轻骑潜伏在山上的森林里。
当阿尔尚博和茹尔丹两人的军队前锋军队出现在山头上的时候，阿巴德·穆尔台米德便让麾下将领阿卜杜勒-哈卡姆率领部队出城挑战。
阿尔尚博麾下的法兰西骑士因为轻敌，见到敌人出现后便迫不及待地冲下山来与敌人交锋。
双方刚一交战，摩尔人的军队就开始败退，将的法兰西骑士诱离了阵位，随后摩尔人的伏兵果断出击，扫荡了对方还没完工的营垒，围攻被留在后面的炮兵和辎重。
前锋骑兵这时才发现自己中了圈套，慌忙回援，而阿卜杜勒-哈卡姆也转身杀回，与伏兵前后夹击，直到罗德里戈公爵率领的增援部队赶到，摩尔人方才撤出了战斗。
阿卜杜勒-哈卡姆的这一击给罗德里戈的前锋带来了不小的损失，更动摇了许多前来参战的国内各地贵族骑士们的信心，好在这次挫折损失的大多是贵族私兵，他手下的两只主力军团丝毫未损，战力影响并不大。
但为了稳妥起见，他决定放弃尚未完工的山头阵地，撤到安全的地方等待更多的军队前来会合。
摩尔人见到罗德里戈公爵领兵后撤，随即迅速占据了被放弃的山头并竖起了自己的旗帜，随后赶来的后续部队并不知道罗德里戈公爵主动撤退的消息，以为罗德里戈公爵战败，敌人攻取了山头，顿时军心动摇，队伍在仓促后撤当中陷入了混乱。
久经沙场的阿卜杜勒-哈卡姆当然不会错失这样的机会，他迅速挥军追击，罗德里戈见势不妙，他率领自己的近卫和军团所属骑兵占据了路边的高地来抵抗摩尔人的追兵，切斯特伯爵杰弗里和德比伯爵理查德也各自率领一部分重装骑兵突击敌人的两翼，经过一番苦战，摩尔人被击退了，形势终于转危为安。
托雷多城下的这场挫败给罗德里戈和众人好好地上了一课，他们面前的摩尔人在战术指挥水准和装备训练上并不落雨他们半分，而他麾下除了两支常备军团之外，其余的贵族军队多是初出茅庐将士，他们头脑发热，正需要冷水浇头。
好在此战诺曼人的常备军损失不多，仅有少少十多人死伤，不过那些贵族私兵却死伤了上千人之多，一时之间战场变得沉寂了下来，双方只在边境地区和托雷多城附近进行一些小规模的袭击作战。
罗德里戈屯兵于托雷多城下，一边整顿军队，一边向后方的威廉求援，他请求更多的轻骑兵协助，因为对面摩尔人有着大量高机动性的十字弩轻骑兵和骑射手，而自己则大多是重骑兵，并不适合与这样的敌人交战。
相较于罗德里戈这边的暂时受挫，其余东路的安德鲁公爵和西路的罗杰伯爵两人进展就顺利很多，其中东路的安德鲁公爵已经占据了卡斯特利翁，并向巴伦西亚城顺利进军，而另一便的罗杰伯爵也在埃拉武击溃了塞维利亚的反击后先后占领了埃拉武和里斯本。
坐镇莱昂的威廉见中路战局不顺，便立即派出了自己麾下第二近卫军团南下支援罗德里戈公爵。
1066年8月12日，罗德里戈公爵在汇合了奥多公爵所率领的近卫军团所部后，携手其他几位贵族伯爵们再次发起进攻。
这次他们计划进攻塔拉韦拉，以马德里和塔拉韦拉两处城镇为据点，从两个方向围攻托雷多城。
然而吕西昂伯爵雨果和那些年轻的骑士们觊觎建功立业，他们完全不同意这一计划，在于罗德里戈公爵闹翻之后，随即带着渴望建功立业的骑士，以及在战场上打捞一笔的平民径直向南方向进发。
这支部队包括了吕西昂伯爵本部以及来自法兰西中部的贵族骑士们，主要由骑兵所组成，没有炮兵，也没有弓箭手，只有少量的步兵和辎重部队。
此外，部队还跟随着大量的随营人员，包括了许许多多企图打捞一笔的平民和冒险者。
他们为了躲避摩尔人的主力部队，故而主要在夜间西动，行军速度很慢，不过他们的行踪并没有瞒过塞维利亚的摩尔人，法兰西骑士沿途劫掠所产生的黑烟很快就没托雷多和周边的摩尔人军队给观察到了。
老将阿卜杜勒-哈卡姆再次率领所部骑兵出击，他手中掌握着大量塞维利亚摩尔人骑兵部队，以及来自格林纳达的一流弩手。
获知吕西昂伯爵的动向后，阿卜杜勒-哈卡姆派出一支精锐的骑兵诱敌，而主力部队则埋伏在道路四周的高地上，正好可以等敌军经过此处后
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