这一幕被河西节度使马璘看到，向部下命令：“将士们与我一起冲锋，叛军垮矣！军士们奋勇向前！”一马当先冲向燕军。马璘遂援旗而进，单骑奔击，冲到了栅栏前面，枪挑栏杆夺取两牌，突入万众之中。
栅栏内的燕军，无心恋战，左右披靡，大军乘势而入，田悦大败，带领一万六千多人，仓惶撤退。唐军杀敌一千，生擒一千六百人，一鼓作气夺取了要塞。仆固怀恩整顿军队，跟踪追击。燕朝丞相许叔冀按史朝义的命令，带领两万铁骑来援，与田悦毕思琛合兵一处，列阵于昭觉寺。
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