王阳明是一个能够与逆境共处的人，他珍惜自己，热爱生命，并善于在逆境和失败中迅速调整心态，适应新的环境，寻获新的目标。如果人们能像王阳明一样不被生活中暂时的失败、打击和磨难吓倒，始终乐观地面对生活，就能成为内心强大的人。
逆境使人由弱变强
虽则圣贤别有真乐，而亦常人之所同有，但常人有之而不自知，反自求许多忧苦，自加迷弃。虽在忧苦迷弃之中，而此乐又未尝不存，但一念开明，反身而诚，则即此而在矣。
弟子陆原静说自己平时烦恼太多，不曾体会到真正的乐趣，因此真切地想找到乐趣，王阳明开导他说：“圣贤们虽然另有真正的快乐，然而这种快乐也是一般人共有的，只是一般人不知道这种快乐，反而给自己找来了许多忧愁苦闷，丢弃了真正的快乐。虽然在忧苦迷茫中丢弃了快乐，但真正的快乐并非就不存在了，只需念头明朗，在自己身上寻找，便能真正感觉到快乐。”由此可见，人人自身都有快乐，只不过大多数人看不到这种快乐，反而向外面去寻找，结果却得到许多忧愁苦闷。
生活中有苦有乐。生活的波浪在高峰时，人即显得快乐，在低谷时，人便显得痛苦。而波浪永远都是忽高忽低，没有永恒的上扬，也没有永恒的下降，所以人生是痛苦与快乐交织并行，二者相伴而生，既互相矛盾又互相联系。所谓“没有痛苦也就无所谓快乐”，就是告诉我们要正确对待人生的苦乐。也就是说，人们不能只追求快乐，而讨厌烦恼和痛苦。
王阳明28岁举进士，之后他担任过刑部主事、兵部主事。正当他要为朝廷出力的时候，政治劫难降临到他头上。正德元年（1506年），因营救南京科道戴铣、薄彦徽等人，王阳明抗疏，触犯了刘瑾，被罚廷杖，因此下狱，再贬谪贵州龙场做驿丞。在赴任途中，刘瑾又派人跟踪追杀。他侥幸逃过一死，之后他又乘坐一只商船游舟山，不料遭遇飓风，船漂流至福建的武夷山。王阳明本想隐居在武夷山，却又担心刘瑾找父亲的麻烦，于是他到南京探望父亲之后，便辗转到达龙场。
身处逆境固然让人痛苦，却也能磨砺人的意志，使一个人由脆弱变得坚强，变得有韧性。王阳明历经了磨难，心性比以前更坚强了。他开始了解群众疾苦，为生民立命，在艰苦的环境中逐步成长，最终构建了心学理论的大厦。
从长远来看，痛苦其实是人生最宝贵的精神财富。正如人们常说的：“没有苦中苦，哪有甜中甜？”哈密瓜比蜜还要甜，人们吃在嘴里乐在心上；苦巴豆比难吃的中药还要苦。然而，种瓜的老人却告诉我们：“哈密瓜在下秧前，先要在地底下埋上半两苦巴豆，瓜秧才能茁壮成长，结出蜜一样的果实来。”
“吃得苦中苦，方为人上人”，“不经风霜苦，难得腊梅香”，这些俗语不也说明了成功的快乐，正是经历艰苦奋斗后才能得到的吗？古人“头悬梁，锥刺股”，苦则苦矣，但他们下苦功实现上进之志，本身就是一种快乐，以苦为乐，苦中求乐，其乐无穷。
有一群弟子要出去朝圣。师父拿出一个苦瓜，对弟子们说：“随身带着这个苦瓜，记得在每一条你们经过的圣河里浸泡它，并且把它带进你们所朝拜的圣殿，放在圣桌上供养，并朝拜它。”
弟子们朝圣走过了许多圣河圣殿，并依照师父的指示去做。回来以后，他们把苦瓜交给师父，师父让他们把苦瓜煮熟，当作晚餐。晚餐的时候，师父吃了一口，然后语重心长地说：“奇怪呀！泡过这么多圣水，进过这么多圣殿，这苦瓜竟然没有变甜。”几位弟子听后立刻开悟了。
苦瓜的本质是苦的，不会因圣水圣殿而改变；人生是苦的，修行是苦的，由情爱产生的生命本质也是苦的，这一点即使是圣人也不可能改变，何况是凡夫俗子！去看过著名油画大师凡·高故居的人都知道，那里只有一张裂开的木床和破皮鞋。凡·高一生潦倒困苦，没有娶妻，但也许正是生活上的困窘，才使他在艺术上有颇高的造诣，使他成为大师中的大师，使他的作品成为经典中的经典。
对待人生与修行也是这样的，时时准备受苦，不是期待苦瓜变甜，而是真正认识那苦的滋味。苦瓜本来就是苦瓜，连根都是苦的，这是苦瓜的实相、真相，变甜只是我们虚幻的期待而已。唯有直面事物的真相，我们才能从中解脱。
当我们接纳苦，把苦看作是人生的必然历程时，苦便不再是世俗的“苦”。同样，接受乐，把乐当作是生命的历程，乐也不再仅仅是世俗的“乐”。享受生命的盛宴，享受所有的高潮与低谷，活在生命的苦乐之中，由此生命的苦乐便被我们掌握在手中。
恐惧源于依赖
来书云：“夫子昨以良知为照心。窃谓良知，心之本体也；照心，人所用功，乃戒慎恐惧之心也，犹思也。而遂以戒慎恐惧为良知，何欤？”
能戒慎恐惧者，是良知也。
弟子陆原静在给王阳明的信中问道：“昨天先生说良知就是照心，但我私下里觉得良知是心的本体；而照心，则是人所下的工夫，就是时时不忘检点、警戒自己的心，和‘思’相类似。而先生您却把戒慎恐惧当作是良知，为什么？”
王阳明回答说：“能够让人戒慎恐惧的，就是良知。”这里的良知，指的是人们不畏恐惧、面对恐
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