据相关史书记载，西伯侯姬昌活了96岁。
西伯侯姬昌晚年与四子周公继续推演《周易》，撰写每一卦的六爻爻辞。需卦六爻，是无数次征伐战争的概括，具体讲，也是牧野之战的缩影。从中可以看出，获得战争的伟大胜利并不容易，其过程像电影回放的历史片段，展现了进军的过程。
初九：需于郊，利用恒，无咎。
象曰：需于郊，不犯难行也；利用恒，无咎，未失常也。
初九爻讲的是什么道理呢？《说文》云：“邑，国也。”“郊，距国百里为郊。”《尔雅?释地》云：“邑外谓之郊。”《古代汉语字典》说：“郊是形声兼会意字，阝（邑）为形，交为声。交兼表义，表示与城邑相连。郊的本义指距离都城百里的地方。”
或位卑体健，或势单力薄，或刚刚招募队伍，时机不到，在郊外等待，必须有恒心，长久耐心地静候时机，不急不冒不妄作，不会有什么祸患。“无咎”表明没有偏离正道，没有偏离天地恒常之理，没有偏离既定的目标。人是要有所作为的。物萌初稚，得以养成，人生的启蒙教育结束后，正常应该进入城邦谋求可做之事，要么志同道合的人聚合成队伍进军城池建侯兴邦，要么“进京赶考”在仕途谋得一席地位。不管文进，还是武攻，“需于郊”说的都是第一步，远离目标，时机不成熟，条件不具备，“位卑体健需于郊”，虽然“路途遥远有险阻”，但“不急不冒不妄作”“隐忍保全恒帷幄”，当然是首要原则和基本要求。
九二：需于沙，小有言，终吉。
象曰：需于沙，衍在中也；虽小有言，以终吉也。
在讲解道理之前，先认识几个字，可增强对爻义的理解。
“沙”是会意字，由“氵”和“少”两部分构成，表示水如果变少，沙就会显现出来。本义指水中散碎石粒，有沙滩、沙漠、沙洲等意。班固《汉书?匈奴传》曰：“幕北地平，少草木，多大沙。”《周易正义》说：“沙，则近于险矣；言语之伤，亦灾害之小者。渐进近坎，固有此象；刚中能需，故得终吉。”
“衍”也是会意字，“氵”包裹在“行”中，表示水在江中流的意思。衍的本义指像诸侯朝见天子一样奔向大海，即“水朝宗于海”。
九二爻讲的是什么道理呢？向目标逐步靠近，来到护城河边，在沙滩上等待。水循河道流淌，等待的人尚未涉足其中。虽然受到一些人非难指责“有企图心”，但是耐心等待终究会获得吉祥。这是为什么呢？水者，坎也，险也。“需于沙中（护城河外滩）近坎险，固守清贞远旋涡”。有动机，有初步行动，尚未陷入竞争或征战的旋涡，依然固守清贞的品德，在这种情况下，虽稍受指责（小有言），但能够静待慎守就会少出过错，终将吉祥。因此说，“小有是非终有吉，静待慎守少过错”。
九三：需于泥，致寇至。
象曰：需于泥，灾在外也；自我致寇，敬慎不败也。
寇，从宀（mian）从元从攴（po）。会意字，以手持凶器入室击打他人脑袋，表示入侵和强盗之义。此处指敌军或敌方。泥是形声字，氵为形，尼为声。
泥的本义指土和水的混合物。这里所说的泥，并不是普通意义上的泥。《周易正义》说：“泥者，水傍之地，泥溺之处，逼近于难。”“泥，将陷于险矣；寇，则害之大者，九三去险逾近而过刚不中，故其象如此。”
九三爻讲的是什么道理呢？需于泥潭致寇至，险中逐利劫中劫。向进发目标继续靠近，穿越护城河的时候，陷于护城河里的淤泥之中，更糟糕的是，由于不够敬慎，引起更为强悍的敌军（守城军）注意，前来袭击，险中逐利招致反击，其灾难由自我招致。敬慎防备，可以不败。
当然是“好汉不吃眼前亏，敬慎不败避灾祸”为上啊！什么是“敬慎不败”呢？敬于天，依于道（规律），敏于物，慎于行，不阳刚乘猛，妥善周旋，那么，做事就不容易失败。
有时候我们面临灾难的根本原因是由于自身的yù_wàng过多或过于强烈导致的！任何策略选择、动机和效果评估也很重要！《周易程传注评》：“‘需’之时，须而后进也。其义在相时而动，非戒其不得进也，直使敬慎，毋失其宜耳。”
六四：需于血，出自穴。
象曰：需于血，顺以听也。
《说文》解释：“穴：土室也。从宀八声。凡穴之属皆从穴。”“穴”
是形声字，宀为形，八为声。穴的本义指挖土成洞，城墙根下的陷阱。
此处比喻重险之地。
“血”，指争夺城池惨烈的流血接触战。
六四爻讲的是什么道理呢？需于血兮出自穴，沉着顺命力逃脱。
与护城军（悍匪）搏斗，发生流血，陷入灾难，在血泊中等待，不小心陷进城墙根底下的陷阱，必须沉着冷静，顺应时势，听天由命，以等待转机，逃脱性命。此时，居于劣势，处于被动局面，无法左右时局，那么，驯顺听天由命保全性命不失为一种策略选择。
九五：需于酒食，贞吉。
象曰：酒食贞吉，以中正也。
解读九五爻，我们从酒说开去。《说文》中有：
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