南城楼，南城楼称双鹤楼又称承恩楼。南城门是古城四门之首，
始建于明洪武十五年（1382年），为古城最古老雄伟的建筑，是大理古城的象征和标志。古城墙四面各长约1500米、高6米、厚达12米。城门上“大理”二字是郭沫若1961年游览大理时亲笔所提，“大理”是国号，意为“大治大理，富国兴邦”之意。
北城楼，又称“安远楼”。北城门又称“安远门”、“三塔门”，始建于1382年，是古城四座城门之一。城楼的屋顶采用了中国宫室建筑中较高等级的重檐歇山式，保留了明朝时的建筑风格。
这些就是大理古城留存至今最古老，也最壮观的古城楼了，如今除了供游人进出拍照之外，基本上成了大理古城的一个象征。
毕竟有城楼的古城才更像古城一点，没有城楼的古城只是遗迹。
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