每位大将军辖两位开府，每开府领一军，共二十四军。每开府又辖两个仪同，每仪同领一团，共四十八团。
这就是府兵制，府兵另立军籍，不入民户，不承担国家赋税徭役，实行轮番宿卫和训练。
府兵由六镇鲜卑军人和关陇豪右组成，并非一般平民。可招募军士就连平民也包括其中了，难怪叱奴太后会有疑虑了。
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