杨延裕命罗成率领一万兵马从延陵县出发攻击东海郡，高密郡。宇文成都率领一万兵马进攻北海郡，东莱郡。李元霸率领一万兵马攻击济阴郡，东平郡，沈佟担任军司马相随。三路兵马得手之后，汇合与齐郡，等待下一步命令。
尉迟恭一看四人当中偏偏没有自己什么事情，便抓耳挠腮的说道：“陛下，这里面怎么没有俺什么事？”
杨延裕微微一笑说道：“要是你走了，谁来保护朕的安危呢？”
尉迟恭闻听杨延裕这番话，立马抱拳说道：“请陛下放心，有末将镇守江都城，任何宵小之人，一定不会进来的。”
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