中兴三年，十月上旬，杨延裕与一众武将经过五六天的商议，最终决定命徐茂公为一路军兵马大元帅，率领秦琼，单雄信，王伯当等五万大军从汉水出发攻占萧铣占据的巴西，金山，蜀郡，临邪，眉川，键为，泸川等郡。
另外以李靖为二路兵马大元帅，以裴元庆，程咬金，罗成为将，率领五万兵马南下攻占萧铣占据的竟陵郡，夷陵郡，南郡，武陵郡等郡。
同时杨延裕命尉迟恭从江都郡出发，南下攻击庐江郡，历阳郡，新安郡，会稽郡，东阳郡，永嘉郡等郡。杨延裕生怕尉迟恭不懂计策，陷入敌人包围，又命宇文成都，侯君集，王君廓等迅速奔赴江都郡，和尉迟恭协同作战，此处不再多言。
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