真选组
维护江户治安的武装警察，皆为男性，制服为黑色。主要工作为逮捕攘夷志士。局长为近藤勋，副长为土方十四郎。名字是参照“新选组”。
巡警组
和真选组同属武装警察，亦有女性存在，制服为白色。名字是参照江户末期结成的“京都巡警组”。
歌舞伎町
本作品的主要舞台，位在江户的红灯区，是万事屋等重要角色所居住的地方。故事的登场人物几乎都在这条街上活跃着。以泥水次郎长率领的沟鼠组为抵抗，其他的江户的街道完全被天人支配的地球的人类街道中心。
起初由歌舞伎町四天王所支撑，自华佗与次郎长下台后剩下的登势和西乡成为街道的中心接管。名字是参照真实存在于新宿的歌舞伎町。
歌舞伎町四天王
登势、西乡特盛、孔雀姬·华佗及泥水次郎长四人。四个势力互相对峙，保持微妙的平衡。有着新八所说“歌舞伎町的支柱”一般的程度的惊人影响力。
登势餐馆歌舞伎町四天王之一的登势经营的小餐厅，成员主要有登势、凯瑟琳和小玉。
人妖俱乐部
歌舞伎町四天王之一的西乡特盛经营的人妖餐馆。凡是在店内说出污辱人妖的话，都会受到西乡严厉的制裁。除西乡以外成员多数是原攘夷志士（桂和银时也曾被派去）。
江户维加斯赌场
歌舞伎町四天王之一的华陀经营的赌场。名字是参照“拉斯维加斯”。
沟鼠组
四天王之一的泥水次郎长旗下的黑道人士。
微笑酒吧
酒店，阿妙、阿音和花子等人工作的地方。原本只是一家小的招牌店，后经过阿妙和阿音的活跃之后成为歌舞伎町一家有名的店，近藤勋和松平片栗虎经常光临于此。别名“敲竹杠酒吧”。
始末屋
猿飞菖蒲等人所属的杀手集团，以制裁恶徒来得到报酬。
御庭番众
服部全藏等人所属，守护江户幕府的忍者集团。名字是参照“御庭番”。
快援队
坂本辰马和陆奥等人在银河建立的贸易舰队。名字是参照坂本龙马成立的“海援队”。
与莲蓬的对战中，商队飞船合体成机器人“宇宙超商队铁侍-快援”
柳生家
在将军家指南役下建立“柳生陈阴流”流派的剑术家一族，旗下有柳生四天王。名字是参照“柳生氏”和“柳生新阴流”。
高天原
本城狂死郎经营的男公关俱乐部。
大江户病院
本作的医院。
仙望乡
位在雪山，专门为幽灵设计的温泉，以帮他们超渡。
吉原桃源乡
由凤仙所统治的游廓，专门从事非法活动的地下街，亦名“常夜の街”。名字是参照“吉原游廓”。
百华
以月咏为首，守护吉原的女性自备队。
攘夷活动相关
用语解说
攘夷战争
天人的武力侵犯地球，而爆发持续二十年的战争，坂田银时、桂小太郎、坂本辰马、高杉晋助都曾参与过。
攘夷志士/攘夷浪士
为了拯救国家而打算排除天人的人们，并对天人支配的幕府采取恐怖活动。
鬼兵队
高杉晋助在攘夷战争中率领的义勇军。战争结束后差点被歼灭，又由河上万齐、来岛又子、武市变平太和冈田似藏等人的加入而复活。
鬼兵队之名名字是参照高杉晋作在长州藩率领的“奇兵队”。
外星相关
用语解说
天人
对来访地球的外星人的称呼，没有特定的种族。
天人的种族单位皆由星系国家所形成，故事中已确认有天人的国家大使和大使馆。
异形天人以外的外星生物之通称。
春雨
银河系里势力庞大的宇宙海盗，组织系统由元老为首，其下则有提督和十二师团。
和鬼兵队之间是结盟关系，而神乐的哥哥神威则是第七师团团长。
天道众
控制幕府的十二人集团，背后还从事犯罪活动。
公仪御试御用
将军家负责刀剑管理的腰物奉行者。同时也兼任着斩首官员以及在朝廷斩首罪人的处刑人的职责。在本作中指池田家。
池田家
代代担任着斩首职责的家族，家主并非世袭制，而是只有配得上朝廷处刑人的有突出的剑术造诣的人才能被选入，继承池田家家主之证的“夜右卫门”的名号。与巡警组的检察官们有着各种各样的组织勾结。
龙宫城
由名为“乙姬”的天人所统治的海底渡假村，属于“移动都市国家”。名字是参考浦岛太郎豋场的龙宫（龙宫城）。
佣兵部族：夜兔族
最强最凶狠的佣兵民族，曾摧毁无数星球。有“弑亲”的习俗，因而造成灭绝的道路。
外表和人类无异，其特色为白到近乎透明的皮肤，且具有夸张的怪力以及可怕的恢复力，无论多严重的创伤都可以一夜之间复原（但骨折和断臂例外），弱点是阳光所以时常带着伞，有的甚至会在脸或手脚各处缠着绷带。
武器是蛮力和伞。强健的体魄会消耗许多能量，所以有相当大的食量。
在本作登场的夜兔族有神乐、神晃（星海坊主）、神威、陆奥、阿伏兔、云业、凤仙。
佣兵部族：荼吉尼族
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