这一势态很快被奥军指挥层发现，于是再次下令正面的部队开始像两侧进攻，以期配合己方两翼的部队对普军两翼形成夹击．
路德维希却并不想再给奥军机会，他此刻立即下令正面的四个预备步兵师停止后撤开始反击，两翼开始向奥军中央的后方进行迂回，左翼的骑兵师发起冲锋贯穿整条奥军战线的后方，与右翼己方的部队汇合后，再调转马头，开始反复冲击．
随着两翼开始迂回收紧包围圈，骑兵开始冲锋，以系上拉链，整个奥地利正面突出的部队渐渐被普军给包了饺子．奥地利部队立刻下令本方两翼部队发起反击，己方正面部队迅速从两侧突破．以期将不利的形式打成一场大混战．
只是这一命令在被执行，奥军部队在夹击普军两翼装备后膛枪的近卫步兵时，却达不到奥军指挥官的目标，跟本做不到有效的突破，随着普军包围圈越收越小，炮兵已经开始对包围内的奥军开始炮击．
打到了现在，路德维希当面的奥地利和巴伐利亚联军可以说败局以定．奥军指挥官也同样意识到了这一点，在己方两翼对当面普军发起数次进攻无果，跟本打不开包围圈的情况下，被迫将两翼残余部队向布拉格方向撤军．同时对被包围的部队下达突围的命令．
关键问题是，他们实在是突不出去啊．无奈之下，普军包围圈内的奥军在大喊的劝降声中投降了．
此战结束，普军总伤亡2.14万人．奥地利和巴伐利亚总伤亡4.72万人，被俘6.63万人．路德维希取得了开战以来对奥地利的首次胜利．随后留下第5预备役师占领皮尔森，同时负责看管战俘和照顾伤兵，自己则率领近卫军主力部队，开始对逃向波西米亚中部布拉格的奥军进行追击．
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