机械臂没有任何裸露的液压管道，没有传统的气筒结构一样液压柱，完全是硬朗的机械风格。
两台机械臂一左一右安装在工作台上，工作台是菱形流线型，里面装载着功率惊人的液压系统，和电机传动系统。
机械手叶青没造，从工程用途来看，手掌是一种很落后的工具，挖掘的话。指尖必须拥有锋利的边缘，才能切开泥土。钻孔的话，恐怕得拿个凿子。
大多数时候，手掌的作用只有一样——抓牢工具。
而抓牢工具，明显不如自紧夹具那样来的牢固。
所以为了快速更换工具，叶青创新采用了一种顶级加工中心才有的技术！([m.520dus.com 书呆网]。)
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