岑彭围攻秦丰三年，斩首九万多级，秦丰的实力已经消耗殆尽，只剩区区几千残兵。光武帝重新做了人事安排，掉朱祐接替岑彭，继续围困黎丘，掉岑彭去征讨实力更强的田戎。
田戎本来是打算投降汉军的。当汉军围困秦丰的消息传来，他就忐忑了，兵强马壮的秦丰都不是岑彭的对手，自己就可想而知了。他将亲友部将召来，商量归降的事儿。
他的妻哥辛臣不同意归降，现在风云际会，各路英雄蜂起，刘秀所占的洛阳，巴掌大的一块儿地方罢了，不如按兵不动，静观其变。
田戎已经被岑彭的威名震慑住了，“以秦王之强，犹为征南所围，岂况吾邪？降计决矣。”他留辛臣镇守夷陵，自己率军沿江赶往黎丘归降。他这个决定是很明智的，如果事情顺利，他也不失封侯拜将，可惜他所托非人。当他从夷陵出发后，他的妻哥，那个坚决反对归顺的辛臣，带着他多年积攒的金银财宝，已经从捷径赶往黎丘，并且比他早到了。这个奸险小人将金银财宝献给岑彭，同时还声称自己能写书信，召田戎也来归顺。
田戎收到了辛臣的书信，“将军当早日望风归顺，此乃应天顺民之举，倘如此，将军不失荣华富贵也。”他愤怒地将书信丢到一边，大骂辛臣。这个小人，肯定将自己出卖了，看来不能去归顺了，就算去了，也是被招降，不是自己主动投诚，算了，还是去帮秦丰吧。他骂着辛臣的祖宗十八代，去黎丘帮助秦丰了。几个月后，田戎败于岑彭之手，逃回大本营夷陵去了。
朱祐代替岑彭后，岑彭率军猛攻夷陵，不久，夷陵被攻破，田戎独身逃往西蜀找公孙述去了，留下了他的妻儿老小和几万部队。所守或匪亲，化为狼与豺。但有时候亲人也未必能靠得住，田戎所信任的亲人出卖了他，搞得他从此狼狈不堪。
秦丰跟田戎覆灭之后，岑彭开始为伐蜀做准备了。沿河两岸粮食少，漕运不便，这势必成为将来入蜀的桎梏，于是他派威虏将军冯骏屯兵江州，都尉田鸿屯兵夷陵，领军李玄屯兵夷道，一方面防备，另一方面，积攒军粮。同时，派人招降其他各郡。交阯牧邓让、江夏太守侯登、武陵太守王堂、长沙相韩福、桂阳太守张隆、零陵太守田翕、苍梧太守杜穆、交耻太守锡光等纷纷归顺，南方平定。征南大将军成功地完成了光武帝交给他的任务。
在他忙着帮助光武帝围剿隗嚣之际，建武九年，公孙述派田戎等人击败了冯骏及田鸿、李玄。并在江面上架起了浮桥、斗楼，封锁了江面，在两岸的山上留下重兵防守，严防汉军进入蜀中。
建武十一年，岑彭开始了他一生中最辉煌的征战。他跟吴汉等人，征发南阳、武陵、南郡兵，又发桂阳、零陵、长沙运粮队，共计六万多人，骑兵五千多，会于荆门。光武帝将征蜀之事全权委托岑彭。岑彭开始征战了。
蜀军横锁江面的浮桥、斗楼，阻拦了汉军。岑彭下令军中，谁能突破浮桥斗楼，受上赏。重赏之下必有勇夫，偏将军鲁奇应募而出。人不为财是傻子，为财而死是疯子。这个鲁奇就是疯子。
疯子鲁奇率军逆流而上，此时狂风大作，鲁奇船队顺风直冲浮桥，蜀军的箭如雨般飞来，汉军冒死放火，风怒火盛，浮桥斗楼灰飞烟灭，江路终于打通了。岑彭率军齐发，所向无前。蜀兵大乱，纷纷溃逃，无数人被挤落水中淹死。这一战，斩杀蜀军将领任满，俘获程汎，田戎逃回江州。
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