清代中后期至民国，太极拳开始对外繁衍传播。陈长兴首传外姓弟子河北永年人杨露禅（名福魁，1799～1872），杨露禅学成回乡后到北京传拳，逐渐衍变创编出杨式太极拳；陈氏第十五世陈清平（一作青萍，1795～1868）传拳于温县赵堡镇人和兆元（1810～1890）、河北永年人武禹襄（名河清，1825～1893）、温县陈新庄人李景炎（又名李对，1825～1898）、温县南张羌村人李作智（字镜心，1844～1914）和温县北冷村人王赐信（1815～1890），后五人分别创编出和式太极拳、武式太极拳、太极拳忽雷架、太极拳腾挪架、太极拳忽灵架；清末，满族人全佑（字公甫，1834～1902）师从杨家学杨式太极拳后，传子吴鉴泉（从汉姓，1870～1942），创编出吴式太极拳；河北武清（今天津武清区）人李瑞东（名树勋，1851～1917）师从王兰亭（名永泰，约1829～1893）学杨式太极拳后，创编出李式太极拳。
民国初期，河北完县（今顺平县）人孙禄堂（名福全，1860～1933），师从郝为真（名和，1849～1920）学武式太极拳后，创编出孙式太极拳；20世纪50年代，陈家沟陈氏十七世陈发科（字福生，1887～1957），在祖传拳械套路的基础上，创编出陈式太极拳新架一路、二路。
三百多年后，太极拳已由陈氏一家的独得之秘，衍变成了广播海内外的陈式、杨式、武式、吴式、孙式、和式等诸多太极拳流派。
太极拳发源地温县流传的有陈式太极拳、和式太极拳、太极拳忽雷架、太极拳腾挪架、太极拳忽灵架，河北省永年县流传的有杨式太极拳、武式太极拳，北京市流传的有吴式太极拳、孙式太极拳，天津市武清区流传有李式太极拳。
太极始于无极，分两仪。由两仪分三才，由三才显四象，演变八卦。依据“易经”阴阳之理、中医经络学、导引、吐纳综合地创造一套有阴阳性质、符合人体结构、大自然运转规律的一种拳术，古人称为“太极”。
太极拳在技击上别具一格，特点鲜明。它要求以静制动，以柔克刚，避实就虚，借力发力，主张一切从客观出发，随人则活，由己则滞。“彼未动，己先动”，“后发先至”，将对手引进，使其失重落空，或者分散转移对方力量，乘虚而入，全力还击。太极拳的这种技击原则，体现在推手训练和套路动作要领中，不仅可以训练人的反应能力、力量和速度等身体素质，而且在攻防格斗训练中也有十分重要的意义。
太极拳技击法皆遵循阴阳之理，以“引化合发”为主要技击过程。技击中，由听劲感知对方来力大小及方向，“顺其势而改其路”，将来力引化掉，再借力发力。
太极拳的八种劲：掤（用于化解或合力发人），捋（用于借力向后引力），挤（对下盘的外掤劲），按（对上盘的外掤劲，或作反关节拿法），采(顺力合住对方来力，或作拿法)，挒（以侧掤之劲破坏对方平衡），肘（以肘尖击人），靠（以肩膀前后寸劲击人）.太极拳是一种技击术。其特点：“以柔克刚，以静待动，以圆化直，以小胜大，以弱胜强”。
太极拳是一项全面的系统工程，是一种具有汉族传统文化特色的综合性学科，它涉及人与社会﹑人与自然以及与人体本身有关的问题，包括古典文学﹑物理学﹑养生学﹑医学﹑武学﹑生理学﹑心理学﹑运动生物力学等，体现东方文学的宇宙观﹑生命观﹑道德观﹑人生观﹑竞技观。
适应性
太极拳动作柔和﹑速度较慢﹑拳式并不难学，而且架势的高或低﹑运动量的大小都可以根据个人的体质而有所不同，能适应不同年龄﹑体质的需要，并非年老弱者专利。无论是理论研究还是亲身实践，无论是提高技艺功夫，还是益寿养生，无论是个人为了人生完善自我者，都能参与太极拳，并从中获取各自需要。
安全性
太极拳松沉柔顺﹑圆活畅通﹑用意不用力的运动特点，既可消除练拳者原有的拙力僵劲，又可避免肌肉﹑关节﹑韧带等器官的损伤性。既可改变人的用力习惯和本能，又可避免因用力不当和呼吸不当引起的胸闷紧张﹑气血受阻的可能性。
杨氏太极拳
杨式太极拳由河北省永年人杨露禅（名福魁，1799～1872）所创。
杨露禅，陈家沟太极拳名家陈长兴著名弟子之一，太极拳第七代传人。杨露禅在北京授拳时，因弟子多为王公贵族，他们生活奢侈而体弱多病，又不耐艰苦。杨露禅考虑到这些人的身体素质和保健需要，将太极拳老架中的一些高难度动作，如跳跃、跌叉、震脚等，改作不跳、不跌、不速、不震，或缩小动作，使姿势较为简单，动作柔和易练，既适合穿长衫、留辫子的人练习，又有益于健身，后被推崇为“杨式太极拳”。需在此注意的是，杨氏太极拳分为养生架子与技击架子，因此在习练时应当注意。
传承脉络：陈王廷—陈汝信—陈大鹏—陈善志—陈秉旺—陈长兴—杨露禅
和式太极拳
和式太极拳由温县赵堡镇人和兆元（1810~1890）所创。
和兆元，赵堡太极拳名家陈清平著名弟子之一，太极拳第八代传人。和兆元在原传拳架的基础
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