庆忌此番出巡，随行的大臣是御史大夫孙武、治粟内史范蠡与吴都县令伍子胥。
为避免太过劳民伤财，庆忌只是带上甲士仪仗八百人，并勒令各地县令邑守，不得为迎合自己，而役使百姓，大兴土木，违者必究也。
庆忌出巡的路线，已经事先规划好，自吴都出发，第一站是吴国的旧都梅里，随后继续南下，视察接壤于越国的武原、御儿一线。
接着，庆忌的出巡队伍将一路向西，巡视吴国最为荒凉，人烟稀少的西南之地。
最后，庆忌则会取道大江，溯江而上，巡察吴国北部的丹阳、朱方一带，然后一路返回吴都，完成这一次的出巡之旅！
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