爱新觉罗·穆尔哈齐，为清显祖宣皇帝塔克世之子，清太祖努尔哈赤同父异母之弟，出生于明嘉靖四十年(1561年)，生母为古鲁礼之女—皇妃李佳氏。穆尔哈齐为清朝开国元勋之一，为满清政权早期的发展立下过汗马功劳。
塔克世共有五个儿子，长子清太祖努尔哈赤，穆尔哈齐是第二子，另外还有第三子舒尔哈齐，第四子雅尔哈奇，第五子巴雅拉，当时都被称作贝勒。
“贝勒”是满语，为清初满族贵族的一种称号，其职位相当于后来的亲王，掌握着军政大权。在太祖努尔哈赤起兵之后，穆尔哈齐就多次随同征伐，战功卓著，被赐号清巴图鲁（汉译为“诚毅”）。后于顺治五年六月，追封为多罗贝勒，谥曰“勇壮”。
穆尔哈齐，生情勇猛，骁勇善战，年少时，每遇争斗事，必亲临之。其兄努尔哈赤起兵初期，宗族内众叛亲离，六祖子孙相继加害于努尔哈赤，使其身处险境，楚歌四面。这时，穆尔哈齐却不顾族人的劝阻，跟随兄长努尔哈赤在险恶的逆境中一同创业。
万历十一年（1583年）四月，努尔哈赤以十三幅遗甲起兵，由于是起兵之初，兵力弱小，只能靠家族中的父子兄弟们团结一致，为了生存而英勇杀敌，冲锋陷阵，才能立于不败之地。正是由于爱新觉罗家族的兄弟们在战斗中勇猛顽强，才使的家族的势力不断得以扩大，成为辽东的一支重要的武装力量。穆尔哈齐作为家族中杰出的一员，自幼就被人们称作勇士。正如《清史稿》中所云，他“骁勇善战，每先登陷阵”，为爱新觉罗家族的兴起，立下了汗马功劳。
努尔哈赤兄弟起兵之初，驻守在北砬背山城中，由于山城险峻的军事防御条件，使得他们多次成功地阻止了外来势力的剿杀。但是，山城对外的交通条件，却对努尔哈赤的出征带来了诸多的不便。北砬背山城通向外界的道路，必经六祖子孙居守的章甲城，此时，六祖子孙都以努尔哈赤兄弟为敌，每当努尔哈赤与穆尔哈齐兄弟率众前行时，六祖子孙即使不干预其部的前行，也会将努尔哈赤兄弟攻打的目标派部众通知对方，使得他们多次出征都无功而返。
明万历十一年（1583年）四月，穆尔哈齐随太祖努尔哈赤征伐哲陈部，由于是刚刚起兵，人马甚少，仅率兵五百，出征途中，遇到大水拦阻去路，努尔哈赤便决定让大队人马回营，仅带绵甲兵50人，铁甲兵30人，共80人前往。谁知有嘉哈部的首领苏库赉呼暗中派人密告哲陈部主，使敌军有了防范，共集聚托漠和、章甲、巴尔达、萨尔浒、界藩五城人马八百余人，蜂拥而至，欲与努尔哈赤兄弟们决一死战，并将兵力布阵于界藩、浑河直到南山一带，气势汹汹，严阵以待。
事先，努尔哈赤已安排了哨兵寻察，但哨兵发现敌军后，慌忙之间，却迷了路，未能及时找到努尔哈赤的人马；而努而哈赤又以为有哨兵在四处探察，未加防备，当数百敌军突然出现于面前，有如从天而降一般，出其不意，大大震动了努尔哈赤所领军卒的军心，兵丁们顿时怯敌，流露出心惊胆悬的神情，不敢与敌交战。六祖中包郞阿的孙子札亲、桑古礼二人一见敌兵强盛，吓得解下自己的铠甲交给了从人，准备沿山路逃跑，一时军心大乱。
努尔哈赤见状大怒，高声斥责两人道：“汝等平昔在家，每自称雄于族中，今见敌兵，何故心祛，解甲于人?”(《满洲实录》卷二)。虽然努尔哈赤怒斥了族弟，但并未见到效果，这二人仍不听令，同行军卒也不敢迎敌上前，在这紧急关头，如再无人上前应战必然会使军心彻底崩溃，全军必灭无疑。努尔哈赤虽想指挥部众冲杀迎敌，但属下乱成一团，根本不听号令。呵止不住部众的努尔哈赤只得拼着性命，自己催马迎敌，身边只有穆尔哈齐和颜布禄、兀凌噶三人。
四人悄悄地尾随在大队敌人的后面，寻找机会，打击敌人。尾随至吉林崖时，四人发现有十五名敌人从旁边的小路上向他们这边走来。努尔哈赤等人将帽缨摘掉，隐蔽起来。待敌人接近时，努尔哈赤先发一箭，射死了走在最前边的敌兵，穆尔哈齐又发一箭射死了另外一名敌兵。其余敌兵不知伏兵多少，慌忙奔逃，都滚下了吉林崖摔死。努尔哈赤与穆尔哈齐四人弃马躬身，悄悄地接近敌人的大队，突然发起攻击，一阵砍杀，敌人大队立刻混乱起来，互不统属的各城寨人马争先向后逃命。努尔哈赤兄弟“四人奋勇步射，直入重围”，杀敌二十余人，追得敌人争先渡浑河逃命。
穆尔哈齐随努尔哈赤渡河追至吉林崖，发现众敌复又聚集杀来，努尔哈赤机智地脱帽诱敌隐身，张弓对冲在最前面的敌人一箭射去，利箭贯脊使其倒地而亡。穆尔哈齐也射死一人。一阵交战之后，敌军纷纷投降，余者或逃窜、或坠崖而死。在这次以被动变主动的战斗中，努尔哈赤与穆尔哈齐兄弟以四人击退了八百余名敌人的进攻，扭转了战局。战斗结束后，努尔哈赤针对此次之役，感慨的说道：“今日之役以四人败八百众，天助我也”。(见《清史稿·太祖本纪》)。后来，1616年，努尔哈赤在赫图阿拉建立后金国，即位称帝时，将年号定为“天命”，有史家称源于此。
为了清除来自宗族内部的敌对势力，穆尔哈齐极力主张收服六祖宝实子孙所占据的章甲城。在他的主张下，努尔哈赤与其一起，以
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