由斯图亚特王朝霍尔德内斯伯爵兼王军骑兵司令：鲁珀特，率领王军骑兵迅速占领了整个荒原，而国会军获悉情况后也立即向马斯顿荒原挺进。
戌时晚上7点左右，国会军左翼骑兵首先冲下高地直扑敌军，跟着国会军的中路步兵和右翼骑兵也投入到战斗当中。
其中国会军中将：奥利弗?克伦威尔，负责指挥左翼东部联盟的全部骑兵，还有龙骑兵、思可齐亚骑兵（苏格兰骑兵）共计约4300人向王军的右翼发起攻击。
国会军中将一马当先冲在最前面杀敌，尽管受到了王军部队的勇敢抵抗，但在议会军其他将领们的声援下，很快地击溃了荒原上的王军右翼部队第一、第二线骑兵，致使王军骑兵司令落荒而逃。
一个半小时后，国会军左翼取得了胜利。
这是一次惨烈的短兵相接肉搏战，战斗中国会军中将的颈部被一颗铅弹穿透，并从眼睛旁边穿过，使他的眼睛处于半失明状态，可是他仍旧坚持在战场上战斗。
国会军骑兵的攻击虽然得手了，但其他方面的议会军却败得一塌糊涂、伤亡过半！中路议会军步兵和右翼骑兵，均遭到了王军步兵和骑兵的猛烈反击，步步后退处境危急。
尤其是议会军男爵：托马斯·费尔法克斯，率领的部队和一些民兵，在攻击王军左翼骑兵时几乎全军覆灭！因为他率领的议会军骑兵在迅速取得胜利时，由于跟进的部队在马斯顿荒原上荆棘和坎坷的阻碍，不能及时支援，反而被王军给击垮了。
而议会军中军也被王军部队击垮，几位将领无力再组织部队进行第二次战斗，甚至放弃了战斗，只剩下议会军的思可齐亚步兵（苏格兰步兵）在王军的围攻下还能坚守阵地继续战斗。
才让国会军中将毫不迟疑地从战场右翼穿过中部王军的后方，突袭向左翼战场上去挽救那些被屠杀的议会军思可齐亚王国（苏格兰王国）战友，
使得有三个营的步兵也随着国会军中将的骑兵重新投入到战斗中，而王军部队正在追击议会军兵败的两个将军时，见到国会军中将的军队出现在左翼的战场上，便马上率王军骑兵前来迎战。
两军相遇在议会军将领男爵：托马斯·费尔法克斯，的骑兵刚刚被击败之处，但是这次王军骑兵他们遇到的却是国会军中将本部骑兵。
大约亥时晚上10点会战结束。
至此王军部队被迅速地击溃了，而国会军中将则指挥得胜之师，马不停蹄地与思可齐亚步兵一同向王军步兵冲杀过去。
让王军的一个仅次于王军骑兵司令的将领战死，导致大部分的王军在夜色中逃散撤退，此次王军总共投入兵力1万5千人（骑兵7000人），死亡3264人、被俘1637人。
史称「马斯顿荒原战役」是斯图亚特王朝（英格兰大不列颠王国）资产阶级革命时，国会军同国王军队之间的一次著名战役。
同时也是斯图亚特王朝内战的转折点，它扭转了国会军连连失利的局面，从此掌握了战争的主动权。
这次会战也是国会军中将：奥利弗·克伦威尔，一生的转折点，他对取得会战的胜利起到了决定性作用，由于他指挥的骑兵在马斯顿荒原战役中取得胜利后，最终树立了国会军中将的军威，他的部队从此也以〈铁骑军〉闻名全国。
与此同时北直隶紫禁城内有大批前明官员，因东虏建奴入关之初占据帝都，且没有什么大的威信与号召力，故此大明北直隶的官员，起初普遍对满清统治者没有多大的好感。
这也很容易理解，毕竟在当时来说东虏建奴鞑子可是异族，又与大明帝国打了几十年架，在形势尚未明朗之前，任何大明官员就算是脸皮再厚，也要掂量一下自己的脑袋，所以在东虏鞑子进入京师后，有一大批官绅汉人士大夫不愿出仕清廷门下，纷纷选择南下前去投靠即位不久的大明安宗福王弘光帝：朱由崧。
这使得紫禁城内的满清皇父摄政王有些坐不住了！他为了稳住这些前明官员以及收拢人心，为己所用一致对外，便下令将前朝的制度进行改革，指大顺留下来的制度废除。
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