机器人的分类有很多种,程国玉为了造一台能够在郑缨那里过关的。
他翻阅了大量的网上资料。
但似乎,这都只是网上的东西。
于是第二天,他去了梦海市图书馆,查找有关机器人的发展和数据信息。
其中,机器人被很笼统的划分成了两大类。
一种就是:类人机器人!
是人形的。
一种是非类人机器人。
再细化的话,就分成了工业机器人,服务机器人,医疗机器人,操控机器人,智能机器人,特种作业机器人……
等等,很多很多!
但郑缨也说过,机器人的终极目标,就是类人型的。
如果把一个机器人,制造的无比完美,就完全可以替代人类大部分的劳作工序。
除了两情相悦那点事,其他的大概都可以完成。
比如危险的登高,危险的测试,危险的探索等等特种作业,交给机器人来做。
从常理上讲,现在郑缨给出的题目,是一台塔式机器人,这……
“就是个娱乐机器人嘛!”程国玉一脸不爽的叹了口气。
毕竟郑缨也提到过古代的类似这种形式的游戏,比如斗鸡,斗蛐蛐。
在更大型的角斗娱乐中,还有斗牛的,斗狗的!
自然界中也有很多生物族群,会为了某个目的去角斗,比如公羊和公牛,老虎和狮子,甚至就连猩猩和猴子,都有这种形式。
塔式机器人的制造,到底是什么意义呢?
书中没有给出程国玉明确的答案。
但这是个不需要解决的问题。
网上说的,和书里说的,都太片面了,因为程国玉是打算跟着郑缨去……去第三基地那个地方的。
那里是地球科技文明的前端,太低级的东西,根本拿不出手。
按照程国玉现在的心境,为自己造一个塔式机器人,写一篇几万字论文都不为过。
虽然是娱乐类型,但其中的科技水平,和科技含金量,也许以后值得用在其他科研方向。
按照这个思路,程国玉写好了一个清单。
他需要带有备份测试的替换配件,光感、声感、触感、以及动力推进装置的元器件。
目前来看,塔式机器人有三种前进模式,轮胎、履带、以及机械仿生前进形式。
既然是塔式机器人,那么履带似乎是个致命的机动力设定,如果是对决场地,有很多观众在周围呐喊的角斗场。
塔式机器人用履带行进,就要防止履带被破坏。
既然是对决,按照相关机器人赛事的规章制度,是破坏到机器人失去动力,没有“作战”力倒计时一分钟后作为结束的。
那攻击对手的行进动力,就在其中一项。
另一个就是火力……
想到这里,程国玉突然就笑出了声。
他感觉自己不是在造一个机器人,而是在造一个坦克的缩小版。
履带,放弃吧!他这么想着。
那么轮式,就要考虑翻滚设计,万一摔倒,歪了,或者被对手给顶翻,不能翻身和重新进行对决的时候,那么这个机器人也就算是废了。
所以他把自己机器人的轮式行进方式,设计成了无轮胎的实心金属轮,还是支撑整个机身大小,不管是全角度翻滚,都可以重新恢复行动力的设计。
这有一个名词,叫全地形行进设计!
所谓的全地形,那就有点厉害了。
首先是平地,不管什么材质的平地,沙漠,泥泞的沼泽,泥潭路面,光滑的玻璃,水泥路,柏油路,乡村土路,还是崎岖的山路,哪怕是台阶路,都要考虑进去。
其次就是水路,要不被下沉淹没,即便淹没,也能防水。
同时还要考虑是什么水,不管是雨水,还是池塘,哪怕是湍流的江河,还是波澜惊涛的大海,也都要考虑进去。
这时候,右脑发达的左撇子程国玉,想到了可怕的一幕!
万一对手,是用硫酸,王水,或者岩浆,胶水等等这些破坏力来阻止自己设计的机器人行进能力呢?
金属,又成了一个败笔,因为金属,大多数都是跟强酸碱不友好的。
岩浆的平均温度一千度左右,那么就要设计耐高温。
胶水粘合度也要考虑进去如何脱胶。
其实胶水和光滑是两个矛盾的概念,一个是加大电磁力的摩擦,小分子之间的嵌入粘合;一个是让其失去摩擦力,无法进行定点刹车。
所以,程国玉又想到了地形针对性设计。
首先,他这个塔式机器人,要设计成多功能驱动轮。
足够坚硬,足够耐高温,也要耐寒,同时还要防止被锁死,防止电磁力拖拽,防滑脱……
仅仅是一个塔式机器人的轮子,程国玉就想到了那么多,最终,他设计出一个滚轴万向轮的样子。
前后,是可以正反转动的轮子;左右,是可以原地拐弯转向的轮子;哪怕是翻滚,轮子会贴在机身上,以环形轨道的形式做滑膛支撑。
接着是材质的选择,除了金属,能耐高温的,还有很多合金体系,同时要绝缘,那就是人造金属了。这种材质,最后弄出耐高温高分子技术,但为了不久之后郑缨到来的考核,程国玉无奈的撇嘴笑着放弃了。
原因就是那种高级材料,他弄不到。
第二个就是动力系统了。
一个小型的塔式机器人,是绝对不可能用内燃机的!也不可能用涡轮增压什么什么的,总之是不能有燃烧室的
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