赵王大将张双围困渔阳，只见一勇将领五百骑兵从城内冲出闯阵，所到之处，不可抵挡。其为首勇将，忽然直奔自己中军而来。
张双见其来势凶猛，却也不惊慌，令身边军士列阵以待，忙取大杆刀，准备迎敌。
那勇将挥动长矛，前挑后刺，张双军士皆纷纷躲避，须臾之间，与五十骑即冲到中军位置。张双不及准备停当，那勇将已到跟前，张双遂立即在马上横刀向来将劈来，那勇将见刀到跟前，在马上一个侧身躲过，然后顺势一矛刺来，张双急忙躲避，来势太急，已经不及躲避，眼看既要刺中肩部。张双亦是身手敏捷反应迅速之勇将，随即顺矛尖在马上仰身，矛尖贴脸而过，只差分毫，张双不禁惊了一身冷汗。仰身躲矛之后，身体失去平衡，即将落马，那勇将又挥矛刺来，危急之中，张双以刀点地，侧身借力从马上跃下，躲过刺来之矛。五十骑已随勇将杀至中军，守卫军士皆不能挡，纷纷退避，中军阵中人喊马嘶，十分混乱，张双亦一跃而跳出五尺开外，拖刀步行躲避，那勇将即一马当先，率五十骑砍倒其中军大旗。
张双方回神，于是指挥中军，将来将与五十骑重重围住，那五百骑兵大部，随后也杀至中军附近。那勇将已经斩落中军大旗，遂回身掩杀，当者皆被挑于马下，遂与四百余骑会合，勇将从与四百骑分开到会合，不过片刻时间也。
张双军见其军少，于是列成阵势而围之，张双再命外围军士，层层包围之，休叫走脱。那勇将与五百人被围在核心，与铁桶相似。幸得都是骑兵，人借马力，威猛异常，张双军不敢近前，只是紧随其后，保持距离，不与近战。
那勇将与五百骑兵被围之数重，几番冲突不出。渔阳守将在城上看见，忙命擂鼓助威，开城门，几乎尽出城中三千兵，以来援助。那为首勇将奋起英雄之怒，在马上大喝一声，领五百精骑只冲敌阵，居然破围而出。张双见城中军出，立刻指挥包抄，两军混战，不多时，渔阳军渐渐不支，皆退回至城边。那勇将奋力拼杀，终于冲出重围，与城中军会合。回顾阵中，尚有百余骑被困，张双又指挥军队围上来，被围百余骑甚是危急，皆大呼道：“将军难道要舍下我们不管了吗？”那勇将闻言，目龇欲裂，随即又带领数百骑杀回围中，血透战甲，刀枪皆钝，方杀出一条血路，接应到阵中百余骑，再奋力返身杀出到城边，已经人困马乏，几尽虚脱。渔阳军慌忙接应，列阵抵挡，城上弓箭手又放箭掩护，赵军攻势稍止，得以脱身回城。
张双计点军士，损失五百余人，伤者千余人，其中大部分皆是那勇将骑兵交战所杀伤。被砍倒中军大旗，自己险些被刺伤，心中甚惊。张双军自赵王起兵以来，一路势如破竹，未曾遭到过如此挫折也。此番冲杀之后，张双军军威受挫，士气瞬间低沉。
渔阳守将回城计点军士，折其骑兵三十余骑，步兵一百余人，带伤者三百余人。那勇将身被五创，所幸穿有重铠，所伤皆不严重。
此勇将率领五百骑兵，冲杀赵军，挫其兵锋，一战成名。赵军深为忌惮。
勇将为渔阳郡人，姓王命腾，字纵横，时年25岁。乃冀州牧王扶远方亲戚侄子，身长九尺，少年时候便勇武有力，但家境甚为清贫。其母因为与王扶有转折亲，遂送至上党太守王扶处托以关照，王扶见其有武将之资材，遂令其习武，并让其读兵法韬略。如此数年，长大成人，有万人敌之称，惯于使用长矛。后王扶升任冀州牧，推荐其为渔阳郡校尉。王腾遂在渔阳任职，时无战事，王腾虽然武艺绝伦，终无所用之，以至于在渔阳郡数年，任然不过一军前校尉，领数百兵士而已。
王腾此番出战，自身损失较小，而力挫强敌兵威。赵兵围城数日，军心受阻，士气低昂，张双畏惧王腾之勇，见军心如此，亦不敢轻易攻城。此时赵王前方吃紧，令张双驰援，于是张双领兵撤围，渔阳城得以保全。
齐王举兵，朝廷当即令各州刺史严加防范，以拒诸王兵。后诸王夺取诸州县，长安震动，令地方刺史尽力相拒之，扼守为上。于是战事陷于胶着状态，然诸王尚占上风，不利于朝廷。张莽与朱糟商议，令雍州牧、司隶校尉张瑜为太尉，领朝廷军队十万，挂帅出征，授予节制青、兖、幽、冀，豫、徐、荆、杨八州军事权力，出司隶校尉部，前往山东平乱。虽然授予其八州军事，然而青兖幽等州皆为诸王占领，徐州、荆州、扬州尚不能自保，所以张瑜所能调动兵力，不过冀州、豫州二地也，加上其统领朝廷兵力，与诸王兵力比较，皆大体相当。
张瑜虽为张莽之党，不过其人能用人驭将，并有武略，忠心汉朝。当下奉命挂帅出征。领十万大军，从洛阳出发，至豫州安城驻扎，以为主帅大营。
顺安9年6月中旬，齐王已经围徐州下邳城，援军已到，粮草亦措办齐备。齐王见张瑜统兵前来，趁其尚未扎营完毕，运筹部署完成之前，而一举攻下下邳。于是令十余万大军四面围攻下邳城，驾起攻城器械，万箭齐发，矢石交攻，齐王在东门，指挥进攻。
下邳城上，伍文忠将三万守军分为五队，四队每队六千人分布于东南西北城上抵御，一队作为驰援。齐军头番进攻，甚为凶猛，已经有齐军攻上城墙，其势甚为危急，伍文忠亲临城头，诸将士在城上奋力接战，城上城下箭矢如
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