公孙豹与王腾大战数个时辰，又步战八十余合，两人皆气力消耗殆尽，然最终公孙豹稍逊王腾一筹，为王腾所败。
公孙豹拜服，对王腾拱手道：“今日某认输了，并无不服。”
公孙霸见王腾一日之内，连败辽东军中三甲，心中大惊。遂招王腾上至帅台，赐其金盔战甲，令军政司录其为比武冠军。余下比赛，明日再进行。
晚间，公孙霸为王腾设宴，诸将作贺。公孙霸谓诸将道：“能胜我辽东三甲者，不仅幽州少有，天下亦不多见。王将军之勇武，当世无双！我有王将军为辅，何愁贼寇不能平定？”言罢哈哈大笑，即升迁其为幽州将军，位与辽东三甲并同，统领一路方面军三万余人。辽东诸将，见王腾以一偏裨将领受此恩宠殊荣，虽心有嫉妒不平，然而已经见其勇武，遂也不做计较。
于是公孙霸集结军队，分遣诸将，决定先进军冀州，剿灭冀州黄巾军。于是照会冀州牧王扶，约定南北进攻，一举歼之。令幽州将军王腾，领先锋大将印，率精兵步骑三万为前部，只捣武安郡，自率中军五万，以公孙豹为大将，勇将五员，公孙彪率二万军为后军，公孙虎留镇幽州。
冀州牧王扶，在邺城集结冀州兵马四万人，令大将王随统领，向武安郡开进。
黄巾军首领张服，聚众二十余万人，盘踞武安郡各县。听闻官军来剿，遂布成阵势，聚众准备迎战。
张服部众，大部皆为冀州流民，虽有二十余万众，然其未经训练，不谙战阵。张服虽然曾组织训练过，然时间仓促，练兵岂能旦夕可成，所能战者，不过五分之一。闻得两路军来攻，只好指挥众人，守住扼要。张服幻想倚仗人多优势，能够对抗官军。
王腾领前部精兵，行军三日余，即从蓟城到武安郡，进至斥丘，张服部众五万余人在此扼守。王腾命令众将排成阵势，击鼓挑战。只见黄巾军中一彪人马出阵，为首数将，皆头裹黄巾，脸涂朱砂，各执刀枪，骑黄骠马，指官军大骂。
王腾道：“吾奉朝廷诏命、幽州刺史之令，前来平定收复尔等。即可归降，前罪可赦。”
黄巾诸将，皆破口大骂，在阵前耀武扬威。一将拍马挥刀而出，在阵前叫阵。
王腾军中，一辽东勇将拍马而出，迎战黄巾将，两人战有十余合，黄巾持刀将即一刀砍辽东将于马下。众黄巾军欢呼踊跃，声震数里。
王腾见之，遂持矛向前，只三合，便刺黄巾将于马下。
黄巾军中，立马有二将各使刀枪，飞马前来，径直合力杀向王腾。王腾举矛敌住二人，以一敌二，游刃有余，十余合，即挑其中一人落马，又三合，以矛击中另一将背部，扫于马下。
只见黄巾中又有一脸涂朱砂之将哇哇大叫，手持令旗，一手持剑，突马飞来，只取王腾，到近前，忽然口吐火焰，又有黑烟起。原来黄巾军中颇有人会左道旁门之法，善用烟雾，对阵之时，以烟火迷困敌人，然后趁机斩之。此种战法，王腾在学艺之时曾听闻之，其破解之法，尚未掌握。今日见其人如此，料想必有妖术，待至近身口喷火焰，王腾遂屏吸闭目，单手在马上舞动长矛，那黄巾喷火将正欲上前斩之，却见矛尖飞舞，泼水不进，片刻，烟火消散，王腾睁眼大喝一声，矛头所到之处，那黄巾喷火将已经即被刺中心窝，跌下马来。
众黄巾见王腾连斩四人，皆为惊惧。不敢向前，占据高地，以滚石檑木、标枪羽箭纷纷齐下，一齐袭向王腾军，王腾命令暂退，以盾牌挡之，待其阵势减弱之后，遂一马当先，领众军一齐攻上，弓箭手在后放箭，顷刻间即攻上高地，王腾身先士卒，杀退高地黄巾军士，其众稍退，又复合涌来，如潮水之势。王腾领军冲杀，望见军中高台上一将正手持令旗指挥，王腾策马突袭，矛如翻江倒海之龙，众军皆避让，遂突袭至台前，在马上奋力一跃，即跃上台，手起处，台上手持令旗将即被长矛穿心。
黄巾主将被斩，其阵即乱。王腾大军已经攻入敌阵，黄巾众军不见令旗信号，皆大乱，遂不能敌。王腾在台上，手持令旗大喝道：“投降者不杀！弃械者免死！”
黄巾众军见之，遂纷纷投降，其五六万人，死千余人，降者过半，余者皆逃，于是斥丘遂被王腾攻占。王腾占据斥丘，等待公孙霸大军到来。
冀州大将王随，亦统领四万军杀至武安郡，列阵武安边境，断其退路。
不一日，公孙霸亲自领五万大军到达斥丘，遂进兵围之，黄巾军各部皆不敌，逃至武安郡黄巾军总部。张服聚众十数万，对众说道：“我军甚众，官军皆远来劳困，我正以逸待劳也，明日四面出击，官军必败也。”准备反攻之。
次日，公孙霸麾军进攻，十余万黄巾军皆呐喊而出，军械不齐，多有手执棍棒者，人虽众，皆是乌合之众，怎是官军对手，交战即溃，随即大乱，官军趁势剿杀。张服忙聚余众，夺路而出，南奔至武安郡边界，王随大军已经列阵待之，出军击之，公孙霸亦驱动幽州军从后面杀来，张服部众大败，四散奔逃，死者无数，余下皆降，张服亦战死在乱军之中。两军会师，武安即定。打扫战场，黄巾军战死两万余人，俘获十万人，其余皆逃走，官军仅损失两千人。
于是再遣军追击余众，不数日，又俘虏数万人，余众皆逃出，隐藏山林他处，自出兵不到一月，武安郡二十余万黄
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