骑兵用的火枪要短一些，小一些，射击时先用绳子把枪拴在脖子上，在马鞍上支一个“y”形的架子架住枪管，后部的木棍抵住胸前的铁甲，右手点火。
到了十五世纪初期，战场上出现了更小型的手持火炮，原先的“火门枪”的木制握柄被重新设计过，射击时能够倚靠在士兵的肩膀上，而不再是架在支架或者地上，从而，步枪的定义被正式确定为，单兵肩射的长管枪械。
而且，工匠们在新式火枪的枪膛内装进了一种能够控制点火的机械装置。
但是，这种武器只有在近距离，乱枪齐射的情况下才能发挥出较大的威力。
到了十六世纪中叶，在日本战场上小放异彩的“火绳枪(arquebus)终于出现。
最初的火绳枪的点火机构是一个简单的呈“c”型的弯钩，其一端固定在枪托一侧，另一端夹着一根缓燃的火绳。
火绳是经过硝酸钾或其它化学药物处理的麻绳捻成的，到了后期，也有用火棉(纤维素硝酸酯)拉成丝与浸过蓖麻油的麻绳捻在一起，阿拉伯地区甚至使用“燃水”（石油）浸泡麻绳制作火绳。
弹丸采用铁或者铅做成，一般来说，因为铅软且易变形，所以在装填时和命中目标时，都有相当的好处，否则的话，装填弹丸时，需将铁弹丸放到膛口，用木鎯头打送弹棍，推铁弹进膛，非常的浪费时间。火绳枪发射时，可用手指将金属弯钩往火门里推压，使火绳引燃点火药，继续点燃发射药。
这样，射手可以一边瞄准一边推火绳点火。火绳枪使用了滑膛技术。
不过，由于其是前膛单发填装，且弹丸与推进药分装，所以其射速非常之慢，大约为30秒一发，而且是经过训练的高级火枪手。
再者，暴露在外的火绳非常容易被风吹灭或者雨浇灭，射击非常容易失败，枪手还需要用火折子直接去点火绳，所以射击失败之后的重新射击也非常的麻烦。
随着技术的发展，需要火折子直接去点火的问题被圆满解决，西欧的工匠们在枪的后部增加了一个由扳机所带动的小火炬，这个小火炬在战斗的时候一直燃烧着，当需要开枪的时候，就扣动扳机使小火炬向前运动，接触到前面插着的火绳，而小火炬是用浸泡了蓖麻油的布团揉成，上面燃烧着的火不易熄灭。这样一来，火绳枪手在射击失败之后就不必再重新打火折子，射击起来方便了许多。
这种新式的扳机击发式火绳枪的口径一般为15至20毫米，管径比一般为40到45毫米，而最大射程一般为60至80米，它在1543年传入了日本。
“”火枪——于1500年前后诞生于德国纽伦宝地区的螺旋式线膛的扳机击发火绳枪，也称“步枪”（rifle），由于内刻的膛线有效的加强了枪的准确度，枪管的长度也有所提高，能对弹药受力后的运动进行较好的导引，也就是说，其最大射程有所提高，到达了200米之多！而且，这种火绳枪还具备了由准星和照门组成的瞄准装置，所以，准确度大大提高。总之，可谓是枪界一大革命也。
不过，很可惜，由于种种原因，这种线膛火绳枪并没有能够广泛的被采用，只有德意志联邦中的普鲁士，奥地利和巴伐利亚三个比较强大的邦国把它正式装备了部队，这也是德意志联邦内这三个邦国能够充分压制汉诺威等小国，以及“威慑“意大利，法兰西等大国的原因之一。
不过很显然，这种线膛式火绳枪并没有传入日本，直到以后的燧发枪诞生，日本才进行了火枪的换代。
之后，火枪技术又在两个领域中不断的发生着革命，一是击发技术，另一则是弹药技术。前者的发展，先是在16世纪后期，欧洲发明了一种“火种点火”的方式。
技术原理是，在一个小管里放一个“火种”或一节短火绳，枪手只是在用枪时才点燃火种，不至于因枪上都带一条点燃的火绳而在夜间暴露目标。
“火种”式火绳枪就是后来隧发枪的先驱。而燧发枪则在不久后的十七世纪由是法国人发明。
它的基本结构如同打火枪，即利用击锤上的燧石撞击产生火花，引燃火药。燧发枪的平均口径大约为13.7毫米，由于还没有发明后装弹式火枪，所以这对当时的弹药装填技术做了很高的要求。
按以前的装填方法，装填弹丸时，需将弹丸放到枪口，用木鎯头打送弹棍，推枪弹进膛，这是非常费时间的，在战场上，就意味着浪费生命。
后来，美国宾夕法尼亚州的枪械师创造了一种加快装填法，使用浸蘸油脂的亚麻布或鹿皮片包着弹丸，装入膛口，减少了摩擦。这种方法不仅加快了装填速度，而且起到了闭气作用，精度随之提高，射程也提高了。
如果说燧发枪的出现标志着纯机械式点火时代技术的结束，那么随之而来的爆炸式点火技术就是瞬间点火时代的开始。
首先进行爆炸式点火技术激发试验的是一个名叫亚历山大·福希斯的苏格兰牧师。
福希斯开始用的是器皿装雷汞粉。后来把雷汞粉铺在两张纸之间。在进一步制作了纸卷“火帽”，这种发明大大加快了枪械的发射速度。
1808年，法国机械工包利应用纸火帽，并使用了针尖发火，1821年，伯明翰的理查斯发明了一种使用纸火帽的“引爆弹”。
后来，有人在长纸条或亚麻布上压装“爆弹”自动供弹，由
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