江阴与常州直线距离30公里。江阴古城，始建于南朝梁敬帝（萧方智）绍泰元年（555年），官府在此地筑土城，围地600余亩。古代，凡山之北、水之南称“阴”，故将此地叫作江阴，设江阴郡。
陈武帝（陈霸先）夺权灭梁后，以江阴郡建江阴国，让萧方智做个国王。南唐时，江阴县升为江阴军，为军城。此“军”相当于
“州”。
北宋时加固城防，在西北区增建内城（子城）。有4门：东门称新津门，南门称观风门，西门称望京门，北门称澄江门。
江阴城周长大约6200米，背江面南。南宋时外城有门5座。东门叫春晖门、南门叫朝宗门（此名至今尚存）、西门叫天庆门、北门叫爱日门、东北偏门叫建寅门。
西城外以连通长江的京杭运河的分支锡澄运河为天堑，在南、北城及东城外则是挖沟引入运河水形成护城濠。东面和北面的护城河至今尚存。南面的护城河还残存南门（朝宗门）以东一段。
南唐时，为了护卫江阴，在江阴西南面10公里的秦望山砌筑一座城堡，名“舰浦”，即舰船停靠之地。又叫夏城。在夏城东南还砌筑了一座城堡，名叫“石牌”。两堡互为犄角之势。
秦望山位于江阴城西南一段锡澄运河的西面，离城直线距离10公里，海拔189.3米。从此处运河一个点开挖出两条水渠，分南北把长条形秦望山团团围住。
明嘉靖《江阴县志》记载：“秦望山在县西南二十里，〈风土记〉云：‘本名峨耳山，昔秦始皇登山四顾，因号秦望山’”。
山的南麓有一条古道，叫秦望路。至今还在。
秦望山驻扎了张士诚一支三千兵马的军队，他们发现吴军前锋后，离开山寨过渠进行阻击。当时，成三行行军的赵继祖与郭天禄迅速拉开，左右两行部队形成大鹏展翅，奋勇拼杀，周军没有占到便宜。
双方激战到一半，天不作美，突然挂起了大风、下起了大雨。这些周军将士养尊处优较长时间，适应不了风雨中作战，马上撤退，妄图逃回山寨。赵继祖指挥吴军将士冒雨追击，一路杀进山寨，消灭了这支周军，占据了秦望山。
当晚在山寨吃饭时，赵继祖对郭天禄、吴良等说道：“他们若不下山拦吾，吾岂知此处有兵？攻城时若从背后袭吾，则吃大亏也。”
翌日清晨，阳光灿烂，吴军兵临江阴西门。天庆门前的运河宽约50米，河上有桥，对着城门。按照朱元璋的嘱咐，赵继祖采用了朱氏攻城新战术。此地也不用架桥，乘着黑夜悄悄把10辆云梯车推过河，把战墙安置好，短弓队跟着进入阵地隐蔽。
天色蒙蒙亮时，连成一排的云梯就靠上了西门城墙的垛口。当天色基本明亮，赵继祖就下令发起进攻。在接连不断的箭雨压制下，守军的弓箭手无法射杀“蚁兵”，虽然没有飞楼的助攻，步兵还是很快就登上城头，攻下了江阴。
随后，朱元璋晋升吴良为管军总管，镇守江阴。后来在江阴设置卫亲军指挥使司，晋升吴良为指挥使。
吴良镇守江阴十年，治理江阴卓有成效。史书评价曰：“良（吴良）雄伟、刚直，仁恕、简约，声色、货利，一无所好。训将练兵常如寇（战时）。至暇（空余）则延（招请）儒生，讲论经史；新（兴）学宫，立社学（村学）；大开屯田，均徭（平均徭役）省赋（减少赋税）。在境（江阴）十年，封疆宴然（安乐）。太祖（朱元璋）常曰：吴良之功，车马、珠玉不足旌（表彰）其劳也。”
吴良，（1323—1381年），安丰路濠州定远县（今安徽滁州市定远）人。朱元璋闯天下24骑之一，明朝开国功臣。
1353年，朱元璋回乡招兵，应招入伍。
1354年正月，随镇抚朱元璋攻打横涧山元廷黄军，始任帐前先锋。二月，随朱元璋夺取定远后，担任千夫长。
1354年七月，随朱元璋攻占滁州后，晋升镇抚。十二月，随总管朱元璋参加六合保卫战，取得胜利。
1355年二月，随总兵朱元璋参加和州保卫战。
1355年六月，随左副元帅朱元璋渡江攻占当涂县采石矶和太平路城（今当涂县）。随后参加了太平府保卫战。
1356年三月，随左副元帅朱元璋、总管汤和攻占集庆路城（今南京）。接着，随汤和协同徐达等攻占镇江路城。
1356年七月，随统军元帅汤和协同徐达部队攻打常州，攻打二十多天未能攻克。次年三月，随汤和协同徐达、常遇春、胡大海、廖永安、俞通海五支部队攻克常州。
1357年六月，随常州府分枢密院判官赵继祖、元帅郭天禄先消灭江阴秦望山“夏城”驻军，随后攻取江阴。接着升管军总管，镇守江阴。后来晋升江阴卫亲军指挥使（正三品）。
明朝开国后，洪武三年（1370），吴良升任大都督府同知都督（从一品），封江阴侯，获赐世袭铁券凭证，岁禄一千五百石。
洪武十四年（1381年），病逝于青州。终年58岁。
大明皇帝朱元璋追封其为江国公（元廷爵位正二品），赐谥号“襄烈”。
再说自从1356年三月朱氏红军攻占集庆路（今南京），直到1357年六月，吴王朱元璋采取步步为营的战略获得巨大成功。先后占领镇江路、常州路、广德路、宁国路以及池州路和所辖各县。长江以南，东到江阴、长兴、西到铜陵、青阳，已经连成一
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