唐朝“十六卫”遥领天下657个折冲府,居中御外,卫戍京师,是府兵和禁军的合一。但值得强调的是,十六卫大将军对天下军府只是“遥领”,并不具备真正的战时指挥权。战时,由皇帝临时派行军大元帅为最高指挥官,这个指挥官的名称就是某某道行军大总管,当然到唐朝中后期的时候,由于土地兼并严重,府兵制就不存在了,现在还是唐军最能打的时候。
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