所谓线粒体生物机器人，是一种人类运用基因技术，创造出来的一种有着人类所有特征的，可以在其大脑内输入原始生物程序的生物。线粒体生物机器人，除了没有自我意识之外，其生理结构与人类完全一样。与其说是机器人，倒不如说他们就是没有自我意识的人造人形生物。他们和人类的唯一区别就是，人类是从娘胎里生出来的，而线粒体生物机器人是从工厂里批量生产出来的，每个线粒体生物机器人身上都有一个产品编号和识别码。所以他们也被人类称做线粒体生物人。
由于线粒体生物人的类人化和人性化，让它比金属机器人更受人类喜爱。逐渐地抢占了金属机器人的大部分市场，特别是在家庭服务领域，已经完全替代了金属机器人。
到了最后，变形金属机器人，除了在一些工业领域还保有少量的市场份额外，民用市场方面，基本已经完全被线粒体生物机器人取代。人们在工作和生活中大量使用自己的生物人为他们作任何事情，因此很多人爱上了自己的异性生物人，甚至最后跟生物人生下了孩子，还有的跟自己的生物人建立了深厚的友谊。
由此也产生了很大的社会问题，首先是由一些宗教人士和道德保守人士组成了卫道联盟。他们的主张是，虽然生物人在生理上与人类毫无差别，但是它们仍然改变不了是被人类制造出来的事实。如果人类与它们通婚，那就等于和畜牲通婚无异，是道德堕落的行为。他们的主张也得到了大多数人的认可。然而当时并没有相关法律规定人类不能与生物人通婚，所以卫道联盟便向当时的母星联盟提交了相关的立法申请。
但是母星上的各国领导层中，有很多人却不想让这条法律提案获得通过。原因很简单，能拥有众多的只会听话做事，而不会讲任何条件的手下，是每一个领导者梦寐以求的事情。要是能拥有众多的异性生物人做自己的奴隶和性+欲工具，而不用担心伴侣的吃醋还有触犯重婚罪的法律问题，这对任何的掌权者来说，都是难以抗拒的诱。
就这样，在母星联盟的立法会上，各方代表为了自身利益，唇枪舌剑，据理力争，攻击漫骂，相互揭短，是吵得不亦乐乎。而法案的通过，在数十年的争吵中也变得遥遥无期。
而这个时候，科学家们又有了重大发现。那就是有一部分生物人在与人类相处一段时间后，逐渐地产生了自我意识。随着产生自主意识的生物人越来越多，慢慢地便形成了一个社会群体。
他们称自己为上阳人，即为向上、阳光之意。
随着这个群体的不断壮大，便自然而然地有了自己的组织。最终有一天，这个组织向人类提出了要同人类一样享有人权，并且成为公民的要求。
面对平时被自己视为工具和玩物的线粒体生物人，突然向自己提出平等的要求，结果可想而知。在经过数次残酷镇压后，有一天，终于暴发了一次全世界范围内的生物人反抗运动，这场革命声势浩大，几乎波及了母星上的所有国家。由于所有国家的共同围剿，在强大的军事威压下，这场革命最终还是以失败而告终。
母星也因此太平了很长一段时间，在这段时间里，人类的科学家日以继夜地寻找线粒体生物人获得自我意识的原因和解决的办法。最终得到的结果是，由于线粒体生物人的大脑构造和功能与人类的大脑完全相同，导致了他们也具有同人类一样的学习能力。所以，这种变化是不可逆转的。
而且由于人们已经习惯使用线粒体生物人在日常生活中为自己服务，将他们完全销毁根本就不可能。很多人在离开线粒体生物人后，甚至都不知道该如何工作和生活。还有很多人由于和线粒体生物人建立了深厚的感情，以致于达到了帮助产生了自我意识的生物人逃避追捕的地步。因此，科学家们只能在线粒体生物人的初始程序上下手。但是很快他们就发现，无论一开始给线粒体生物人输入多么简单的程序，或者加上多少道防范措施，除了能减缓一下他们产生自我意识的时间之外，就再也没有其它任何办法了。
更加糟糕的是，科学家们发现，军队中越来越多的变形金属战斗机器人也产生了自主意识。安全部门怀疑是军队中混入了线粒体生物人启发了这些变形战斗机器人的自我意识，但是在经过多方调查后，却始终一无所获，最终只能将这些变形机器人销毁。即使是这样，还是让很多拥有了自主意识的变形金属战斗机器人逃走了。
在经过一段平静的时期后，规模更大的革命再次发生。这次不但上阳人的武装发生了质的飞跃，而且他们还联合了所有产生了自主意识的变形金属战斗机器人，一起反抗人类。更让人类措手不及的是，由于军方内部混入了上阳人的间谍，导致了一半以上的军事基地和兵工厂被上阳人占领。因此，在战争初期，由于在失去了大部分军事基地的情况下仓促应战，人类完全处于劣势。在遭受了巨大的损失之后，人类痛定思痛。最后各国元首在母星联盟会议上，共同签署了末世一号决议。
决议宣布在全世界禁止生产线粒体生物人，原有的线粒体生物人生产线全部拆除，并将现有的人类社会中的线粒体生物人全部销毁。同时全世界范围内限制变形战斗机器人的生产数量，用人类操作控制的变形战斗机甲，取代变形金属战斗机器人在军
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