越王勾践三年，勾践听说吴王夫差日夜秣马厉兵，准备攻越。勾践决定先发制人，在吴国未发兵之前讨伐吴国。范蠡劝阻，勾践不听，继续发兵。后夫差派遣全部精锐出动，攻打越军，在夫椒大败越军。勾践仅以五千兵退守于会稽，吴军进而围困越军。越王勾践追悔不已，范蠡建议勾践向吴王夫差请和，并入吴国为臣，于是勾践令大夫文种去吴国交谈。表示越王勾践愿意入吴，携妻带子为臣。吴王夫差同意勾践之请，相国伍子胥反对此事，认为上天要吴国灭越，不能同意越王的请求。文种回到越国后，将吴国的态度告诉了勾践。勾践听闻决定杀妻灭子，与吴国决一死战。文种认为吴国太宰伯嚭生性贪财，可以送予财货，以离间吴国君臣。勾践认为可行，就派人送予伯嚭财货美女，伯嚭果真接受了越国的贿赂。去对吴王夫差进言：“若继续进攻越国，必然使得勾践杀妻灭子，焚烧宫室，与吴国拼死一战，到时会越国上下同心，仅剩的五千人会同仇敌忾，到时会更难从中取利。”吴王夫差认为有道理，接受了越国的请和。伍子胥告诫吴王：“如今赐良机，不灭越，此后将会追悔莫及。”吴王夫差不听伍子胥之言，赦免了越王勾践，并从越国撤军。
勾践被困会稽时，叹气说：“我难道此生就如此了吗？”文种说：“当初商汤被桀囚禁在夏台，周文王被纣王关押在羑里，晋文公重耳逃亡北翟，齐桓公小白逃亡莒国，最后都称霸天下。由此观之，这点委屈能算什么？”
吴国赦免勾践之后，勾践回国。越王勾践五年五月，勾践与大夫文种、范蠡向吴国臣服，越国群臣都送到浙江之上。靠近水边的路上，人们堵塞了通道，送行的军车一直到固陵。越王勾践仰天长叹，举杯向众人，痛哭流涕，默无所言。
到了吴国之后，吴王召越王入见，越王伏于前，范蠡立于后。吴王谓范蠡曰：“寡人闻贞妇不嫁破亡之家，仁贤不官绝灭之国。今越王无道，国已将亡，社稷坏崩，身死世绝，为天下笑。而子及主俱为奴仆，来归于吴，岂不鄙乎？吾欲赦子之罪，子能改心自新，弃越归吴乎？“
勾践到了吴国，夫差让他们夫妇俩住在阖闾的大坟旁边一间石屋里，叫勾践给他喂马。范蠡跟着做奴仆的工作。夫差每次坐车出去，勾践就给他拉马，这样过了两年，夫差认为勾践真心归顺了他，就放勾践回国。
勾践回国后，时刻不忘受辱的情景。勾践在自己的屋里挂了一只苦胆，每顿饭都要尝尝苦味，提醒自己：不能忘了在吴国的苦难和耻辱经历！他身着粗布，顿顿粝食，跟百姓一起耕田播种。勾践夫人带领妇女养蚕织布，发展生产。勾践夫妻与百姓同甘共苦，激励了全国上下齐心努力，奋发图强，早日灭吴雪耻。勾践又采用大臣建议，贿赂吴王，麻痹对方；收购吴国粮食，使之粮库空虚；赠送木料，耗费吴国人力物力兴建宫殿；散布谣言，离间吴国君臣，施用美人计，消磨夫差精力，使其不问政事，杀害伍子胥。
越王勾践还出台了促进越国人口增加的法令。通过一系列发展生产与提升军队战斗力的措施来使越国富国强兵，具备了伐吴复仇的能力。
在那些岁月中，无疑是越王勾剑最为艰苦的时候。身边无依无靠，在吴国的宫廷中，甘愿为奴为马。最后终于摆脱了吴王的猜忌放回归国。
这才有了让世人称赞的卧薪尝胆的典故，或许人们在赞叹这种精神，赞叹这种隐忍的同时，似乎也很难想象那个时候越王勾践究竟经历了什么。
和自己的臣子住着破烂的房子，每天吃着不温不饱的食物和越国子民一起在农耕作，在茅房里面指挥弱小的越国。
如果说其他的霸主，他们的强大是由一个循序渐进的过程，那么对于越王勾践而言，他的强大，他的帝国，他的霸业是由他一手缔造而成。
在被吴国疯狂打压下，在几乎灭国的这种背景之下，仍然能够奋起直追，最终登上霸主之位。
天下之人无不赞服，百姓听闻十分敬仰。这样的功绩，谁能够做到？
民间一直流传着这样一句话。
雄霸天下，霸主为之，威震周室，唯有越王！
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