进入封建社会，社会生产力进一步发展，社会分工不断扩大，商品的生产、流通、交换也愈加频繁，都市有所发展，规模有所扩大。如中国古代的长安城居民有8万户，人口约100万。市内店铺林立，商贾云集，经济繁荣。北宋的都城东京（又名汴京，今河南开封），人口最多时达150～170万。欧洲中世纪的城市也有不同程度的发展。1400年时欧洲最大都市是巴黎，有居民27.5万人。同时期，在非洲最大的都市是开罗，约45万人。这一时期的都市已开始发展成为政治、经济和文化的中心。
19世纪曾是欧洲都市大发展的时期。始于18世纪中叶的工业革命是都市发展的主要原因。资本主义生产关系的确立与发展，以机器生产为基础的都市工业迅速崛起，大工商业都市、国际贸易中心逐渐形成，新兴都市急剧增加，大批农村人口涌入都市，出现了所谓近代都市革命。如英国伦敦1400年有居民4.5万人，经过400年的发展，至1800年居民才达到86.5万人，而到1900年，仅相距100年的时间就猛增到453.6万人，成为当时世界最大的都市。英国在工业革命进程中还兴起了一大批工商业都市。欧洲各国的都市发展也呈现出直线上升的趋势。与此同时，帝国主义发动的掠夺战争和对外的商品倾销，在一定程度上加速了殖民地或半殖民地国家的都市发展，但这是一种畸形的发展。到了20世纪，特别是第二次世界大战后，各国生产力高速发展，世界进入了现代化都市发展时代。1950年世界都市人口占全世界总人口的28.2％，为1900年的两倍多，到1986年则上升到43％。现代都市通过强有力的政权、雄厚的经济实力、便利的交通运输和邮电信息网络、强大而迅速的大众传播媒介系统及其他先进设施，对其他地区施加重大的影响。它们已成为一个国家或地区的经济、政治、科学、教育、文化、信息和服务中心。
都市特征主要有以下几点：
①都市是一个具有相当高的人口密度的人类群体；
②它运用自身的优势集聚了不同文化、职业、语言背景的居民，这些居民有着一定的匿名性；
③它作为文化载体和传播体，是经济、政治、文化、服务的中心；
④它聚集了各种社团、企业和机构，人们的活动趋向于专业化，居民的知识水平和技能比乡村居民高；
⑤它的社会契约基础主要是法律、法规；
⑥都市生活方式多样化，时间观念强，生活节律快，相互间的竞争激烈。
都市功能都市具有凝聚、贮存、传递并进一步发展人类物质文明和精神文明的社会功能。在都市有限的地域内，大量异质性居民的聚居，为社会协作和人们的交往、交流提供了良好的基础，在时间和空间上扩大了人类联系的范围，促进了社会和经济、文化的发展。在中世纪，西方都市的繁荣推动了商品—货币关系的发展，产生了资本主义的萌芽，导致了现代国家的建立。现代都市则是一个多功能的、综合性的有机体。特别是中心都市，往往具有生产、贸易、金融、运输、科学、教育、文化、军事、政治、信息、服务和吸引乡村人口等多种功能。不同性质的都市功能有所不同。都市发展的功能日趋复杂，既是社会经济发展的必然结果，也是都市自身发展的必然要求。
从都市的发展来看，它有两种形态，即古代形态和现代形态。古代形态都市通常有城墙和护城河护卫，只有几个城门出入。如欧洲中世纪的诸多城邦和中国古代的都城，都属于这一形态。现代形态的都市无需靠城墙或护城河来护卫，它在一定程度上虽然还保存着要塞的制度与秩序，但对外界基本上是开放的。居民的聚居主要靠都市自身的功能优势，还有相当多的居民散居在相邻的村庄和郊区。近现代新兴的都市以及经过改造了的旧都市，均属这一形态。两种形态的都市虽存在较大的差异，但二者的制度内容和基本功能却大体相同。
定量和定性或二者相结合的不同标准在历史上，一些地理学家、经济学家和社会学家，根据定量和定性或二者相结合的不同标准，将都市划分为不同的种类。现在通行的分类有6种:
①根据都市人口规模分类，不同国家有不同的标准。如中国根据人口数量分为特大都市（或称特大城市，100万人以上）、大都市(或称大城市，50～100万人)、中等都市（或称中等城市，20～50万人）和小都市(或称小城市，20万人以下)四类。
②按都市的主要社会功能分类，分为工业都市、商业都市、工商业都市、港口都市、文化都市、军事都市、宗教都市和综合多功能都市等。
③依照都市作用的范围分为国际性都市、全国性都市和地区性都市。
④从都市所处的地理位置分为沿海都市、内陆都市和边陲都市。喜欢冰火恋心请大家收藏：(m.shudai.cc),书呆网更新速度最快。