此时魏延也领兵杀了过来，从后猛攻曹军骑兵。张辽见势不妙，知道再不走就真的全军都走不了了，当下只得虚晃一刀，逼退黄忠，随即拨转马头，领着败兵逃跑。
黄忠、魏延领兵在后穷追不舍，此时魏延麾下尚有两千兵马在攻打西门，张辽不敢从西门进城，只得沿着淮河，复又退往北门，指望着还从此处进城。大军冲到北门，远远地张辽便叫开门，却不防突然马失前蹄，一头栽落下马来，饶是张辽骑术绝佳，武艺不凡，却也被摔得七晕八素，身后骑兵也多有摔倒的。
却是刘靖之军早摸黑在此处连牵了三道绊马索。
张辽麾下兵马急忙下马扶起张辽，复又去割绊马索，就听附近喊杀声震天，早已趁夜伏在地面的刘靖立即挥军杀出，趁着曹军被绊马索阻住，全军失去了速度的有利时机，冲入曹军之中混战起来。
不多时，紧追而来的黄忠、魏延也杀了过来，从后掩杀曹军。曹军大败，抵敌不住，只得且战且走，退到城下，呼叫城中守军出城救援。
此时开城，极有可能会被汉军紧跟着杀进城去，但若不开城，则张辽及其麾下精锐骑兵必将全军覆没。张辽乃是当涂主将，主将遇险，城中守军岂敢不救？
城中有郭墙，有瓮城，开城去救，只要调度的好，敌军未必便能尾随杀进城来。但若不救，张辽必死无疑，城中失了主将，也必定士气低迷，兵无战心，此城也依然守不住。
当下城中守将董春、张训、蒋进等人接到张辽遇险的消息，当即各自分兵一千，并分散在城中灭火的一千兵马，共计四千大军赶到了北门，三将商议之后，由张训、蒋进二人率领三千弓弩手埋伏在城上，把住瓮城，董春则率领一千精兵打开城门，杀出城去救援张辽。
城门打开，董春领兵呐喊杀出，正准备奋勇冲退敌军，救张辽回城，就见刘靖分兵绕击而来，竟要趁势截断董春之兵的退路。
董春当即大惊，正不知所措，就见张辽在不远处大喝道：“董将军不必迟疑，速速向前击退黄忠、魏延，刘靖之兵只有我来挡之。”董春接令，当下不理身侧的刘靖，只顾勇往直前。
张辽于是揉了揉身上被摔伤的几处伤口，复又奋力翻身上了一匹战马，因大刀遗落在了战场，张辽只得取了一根长枪，一边高声大呼，聚集麾下兵马，一边奋勇冲杀。
一众曹军听见张辽大呼酣战，当下纷纷精神振奋地往张辽所在之处靠拢，原本被冲的四散混战的曹军竟渐渐有聚集之势。
黄忠看见大怒，便要挥军冲散张辽之兵，就听魏延道：“不劳黄老将军动手，看末将击溃张辽。”
当下魏延命麾下虎步营前冲，再命连弩兵随后跟进。虎步营的板甲重步兵往前，一举击溃了反冲而来的董春所部一千兵马，董春本人也被虎步营士兵的长矛刺死。当下重步兵掩护这连弩兵靠近了战场中心的张辽，连弩兵当即持弩怒射，就听人惨叫、马悲鸣之声不绝，曹军骑兵再次被连弩兵射的伤亡惨重。
张辽见状，心知不能硬拼，当下顾不得再聚拢麾下兵马了，只率着三百余骑兵转身奋力杀向城门。
刘靖挥军奋力阻拦，黄忠也同时挥兵从侧边绕击过来，魏延领着虎步营和连弩兵在后驱赶着仍旧陷入混战的曹军败兵往城门压了过来。
刘靖阻拦不住张辽，被张辽奋勇冲过，但张辽麾下骑兵却也多被刘靖之兵拦下，黄忠也同时挥军杀来，双方一路混战着冲向当涂城，曹军骑兵始终无法摆脱黄忠、刘靖之兵，被汉军一连夺取了三道郭墙，复又跟在张辽之后冲过护城河，直杀入当涂城内。
然而曹军张训、蒋进二将早已领着三千兵马在城上做好了准备，城门之后的瓮城也紧紧关闭，黄忠、刘靖虽然领兵与曹军混战着抢进了城门，情势却突然变得不妙了起来。
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