帝舜道：“我不需要带人马，轻车简从，只带几个日常的随行人员足矣。也不给沿路百姓和诸侯添麻烦，添负担。
封禅泰山之后，再顺路巡视南方，要一直到苍梧之野。归期不定，也许一年半载，也许三年五载，你等只管办好国家的事，朝廷的事，不必盼我归来。”大禹等只好拱手称是。
帝舜完话，走下了朝堂，早有随从备好了车架，恭候在朝堂外面。帝舜登上了车子，驭手扬鞭驾车，向泰山进发。大禹率领满朝文武大臣，一齐来到朝堂前，躬送帝舜的车驾远去，直到看不见了，才回朝办事。
帝舜驾车来到了汾水岸边，下车登船，沿着汾水，来到了风陵渡，进入了黄河，再顺流而下，过华山，再过三门峡，到砥柱石。过孟津，入济水。来到当年开荒的历山脚下，下船登车迤逦来到了东岳泰山。
东岳泰山乃是华夏第一山，为五岳之首，早年黄帝就曾经登泰山封禅，帝尧也到泰山来过，大禹治水时，与兄弟们也登临过。
帝舜把江山禅让给大禹，今日就是要在泰山上向上天祭告，给自己四十年的执政生涯做一个了断。
登上了泰山极，随行的人摆好了祭台，帝舜沐浴更衣，净手焚香。祭告曰：“虞舜本是一介村夫，蒙帝尧发于畎亩之中，委以重任，又将天子之位禅让与舜。又蒙众位贤臣辅佐，拱手而治。天下清明，万民乐业，华夏一体，遐迩归王。
今夏伯大禹仁德，治水功盖华夏，天下归心。舜已禅让天子位与大禹，特祭告于天地神明。舜仰无愧于天，俯无愧于地，上无愧于炎黄、帝尧，下无愧于天下百姓，今卸去天子重任，从此周游天下，遍访仙山去也！”
帝舜祭告完毕，仰天大笑，扬长下山而去。
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