悬棺是中国南方古代少数民族的葬式之一，属崖葬中的一种。在悬崖上凿数孔钉以木桩，将棺木置其上；或将棺木一头置于崖穴中，另一头架于绝壁所钉木桩上。人在崖下可见棺木，故名悬棺。
悬棺葬工程艰险，耗资大，主要在贵族中盛行。
现存悬棺主要有山西省宁武县石门悬棺、江西鹰潭市南郊龙虎山古悬棺、四川珙县麻塘坝悬棺等。
“悬棺”一词，来源于梁陈间顾野王(519～581)“地仙之宅，半崖有悬棺数千”（《太平御览》卷47引）一语。
1946年中国学者考察四川珙县、兴文悬棺葬时，始将此词作为专称。
悬棺葬遍及川、黔、滇、湘、桂、粤、浙、赣、闽、皖、鄂等省，北方山西也有分布，主要存在于福建武夷山地区和四川与云南交界的珙县、兴文、筠连、镇雄、等县。与珙县悬棺葬并存的还有崖画。山西太原北边的山上也有悬棺，就在中北大学对面的土堂村后面山上，山上有一条通往汾河二库的公走，就能看见悬崖上悬棺。
各地发现的悬棺葬，葬具与年代各不相同。福建武夷山地区的多系整木挖制的船形棺，属春秋、战国之物。这一地区白崖悬棺的随葬品有龟状木盘及大麻、苎麻、丝、棉纺织品残片、残竹席等。四川珙县、兴文一带的多系整木挖制的长方形棺，其上为人字坡盖，属元、明时期之物。珙县洛表悬棺的随葬品以衣服为主，其上装饰繁缛，随葬的竹筷上写有汉字。
悬棺葬式是一种处置死者尸骨的特殊方式，在我国主要分布于古代南方少数民族地区。对这种富有深厚文化涵容的悬棺葬式，存在着许多令今人无法解释的困惑之处。比如，远古时代的人们到底是用什么办法把装有尸体和随葬物品、重达数百公斤的棺木送进高高的崖洞里去的，就是一个令人“难捉摸”的问题。
最早对这个问题提出解释的大概是南朝人顾野王，他把武夷山中搁置悬棺的崖洞称为“地仙之宅”，意思是神仙的墓葬之处。神仙有腾云驾雾的本领，悬空置棺当然就不会有什么困难。后人据此猜测，“云是仙人葬骨”之处(《太平寰宇记》)，故武夷山的一些洞穴也就有了升真洞、仙机洞、换骨岩之类的美称，《稽神录》中甚至有这样的描写：“建州武夷山，或风雨之夕，闻人马箫管之声，及明，则有棺椁在悬崖之上。”神仙已是幻想中的产物，而传为长生不死的神仙居然也会像凡人一样死去，尤属匪夷所思。不过这些说法既然得以流传，至少说明古人多认为若非神仙出手，仅靠常人是难以实施凌空悬案这种奇特的葬法的。
唐张鷟《朝野佥载》中，曾记有古人在临江高山半山腰间开凿石穴安葬死者的情形，办法是从山顶上放绳索把棺木吊下来。1978年，福建省博物馆曾使用这种方法，用辘轳自山顶上放下钢绳，从武夷山白岩洞取下一具完整的船棺。但是，今人所实践的吊置棺木之法，并不能解决古人置放悬棺过程中的所有细节问题，比如怎样在崖壁上凿孔并打入木桩搁置棺木，用什么办法才能把棺木勾拉到预定的位置上，其困难之大均难以想像。何况三千年前的古人怎么可能拥有足以吊起数百公斤重量的钢绳呢？
1989年，上海同济大学及江西等地的专家与美国加州大学圣地亚哥分校的美国学者合作，采用绞车、滑轮等机械装置，在江西贵溪仙岩把一具重约一百五十公斤的“棺材”吊进了一个离上清河水面约二十多米的悬崖洞中。新闻媒体和有关学术刊物曾竞相报道并发表论文，声称此举“重现了二千多年前古人吊装悬棺的壮观场面”，从而“解开了中国悬棺这一千古之谜”。其实它与福建省博物馆对武夷悬棺的提举技术并无本质上的差别，只是操作方案有所不同。有论者指出，由于脱离了距今千百年的时代和华南行悬棺葬民族的社会历史，有关古人采用与绞车、滑轮类似的提举技术的说法，其实是缺乏有力证据的，所以要说已经解开了这一千古之谜，实在难以令人信服。
清许瓒曾《东还纪程》记载，湖南常德沅江流域有一“倒水岩，石皆壁立水滨，逶迤高广”，壁上凿有十个洞穴，下临绝壑，其中有个洞穴内藏有五具棺材，“旧传为沉香棺”，如果理解为是沉香木制做的话，其分量之重自然又过于一般木棺。这样重的东西，又是怎样把它抬升进壁穴里去的呢？许瓒曾便向当地人请教，当地人也只能提供先人的传说，据讲是趁沅江涨水时由“健鬼引絙而上”。如果此说属实，那么就还存在一种与从山顶上吊下棺木正好相反的办法：即利用水位抬高，以船载棺而将之运进预先看好的天然洞穴或人工凿成的崖窦里，等水位降低后，便有了石壁悬棺下临绝壑的奇特景观。
上述办法似乎还没有现代学者实地尝试过，但有人从地貌变化研究的角度暗示了它的可能性。中国的悬棺葬遗存，多以处山临水为选址共性，距今至少有两三千年的历史(最晚的也在四百年以上)。在这千百年中，河道、地貌都可能发生很大变化，如福建武夷山的九曲溪、江西贵溪县仙岩的信江支流上清河等的两岸石壁，在两三千年内都经历了河水对河床的冲刷侵蚀，在长期自然力的作用下，河流水位降低是完全可能的事，因而放置棺木的高度也就不会像所看到的这样高峻。总之，由于地质变迁而导致所见到的华南地区
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