西汉景帝初年在河东郡的一个小地方，住着一户人家，祖上几代皆是农户，这一年村中一个姓王的农家中生出了一个男孩，其父为其起名叫王干，这一年景帝初继位，国家处于一个微妙的时期，中央朝廷为了加大中央集权而进行了激烈的讨论削藩，当时中央控制的地域不足全国的一半，财政税赋得不到提高，故朝廷中以晁错为主的削藩议题在年轻皇帝的心中占据了重要地位。
王干的出生给其家庭带来了巨大的幸福，他的父亲王猛为其请了村中的相师相面，相师说“此子一生平安遇贵人得富贵。王猛非常高兴，遂清了周围邻里来家里喝酒庆祝，
王干天生孔武有力，是村里的孩子王，父亲王猛问其长大后想做什么，王干回答想做将军，为国家效力，父亲说：很好，你先练好武艺先说吧，王干于是日夜操练武艺，身体也日益强壮，在景帝后元年间，王干对其父亲说要外出闯荡，父亲同意了他的请求，只是要求其要一路小心，当时匈奴十分猖獗，时不时的侵扰边境，王干离家后经过了半个月的行路到达了京都长安，当时的长安作为全国的经济政治中心是十分富饶的美丽的，王干游历了一番长安城，在长安城中的一家饭馆中吃饭遇见了一批出来休整的军人，听到他们在说，皇帝打算扩充北军在长安城中招兵。于是王干就去了城中的招兵地报了名，在十日后兵员招满之后就进了军营，当时专管他们的军官叫公孙熬，其祖辈是汉初的一位名将。
王干进了军营之后，发现军中大都是勋贵子弟，听他们说皇帝此次招兵乃是应皇太子要求。皇太子刘彻今年已经十五岁了，皇帝为了培养刘彻知道军事方面的知识于是就专门招了一批兵让其统领。此时皇帝刘启已知自己时日无多，但是朝廷中没有太子刘彻的亲信，虽然太后也很喜欢太子刘彻，但也要为太子刘彻做些准备。
王干在军营中刻苦操练，日夜不停，期间也认识了很多人。其中大部分都是平民子弟。在军营中大家经常一起讨论匈奴的强大在于骑兵的机动灵活运用，草原的广袤无边，难以追击。在每天的训练中王干他们主要练习近身格斗技巧，学习如何快速地是敌人无法再战，学习如何控制马匹的前进，他们的武器主要是长矛和短剑，在日常的练习中，王干学习到了一些军中格斗技巧，骑马射箭等。就这样训练了两年之久。
随着景帝的驾崩，年轻的太子刘彻继位，在继位之初皇帝刘彻就进行了政治上的改革，重用儒学，提拔了一些儒学名人，其中有窦樱，田蚡等。但是太皇太后窦氏是信奉黄老学说的，当时朝廷中的大部分勋贵也是黄老中人，刘彻的改革触动了他们的切身利益，所以他们向皇帝刘彻发动了猛烈的政治冲锋，由于太皇太后的支持，勋贵们取得了最初的胜利，随之皇帝被架空了权力，太皇太后开始主持朝政，皇帝过起了傀儡般的日子。在此期间皇帝刘彻组建了羽林军，羽林军专职侍卫皇帝，从民间和北军抽调了一批士兵，而王干有幸得到了抽调进入了羽林军，
由于皇帝刘彻在少年时期接受了正规的军事教育，所以特别重视军队的组建，主要将领都是启用的新人，其中以皇帝的近亲卫青为首领，战死官兵的子弟为主体。皇帝刘彻在羽林军中与士兵一同训练骑射，皇帝刘彻认为匈奴是帝国的主要强敌，而要打败匈奴，就必须要有一批熟悉骑兵的军事将领，故就和士兵们一起就行骑兵训练。王干作为其中的一员小兵，有幸和皇帝刘彻见面并一起训练，因此十分的刻苦。在皇家狩猎园上林苑中进行骑兵式的拉练，从中学习如何灵活机动的运用骑兵作战。皇帝刘彻日夜在军中生活，羽林军中卫青作为首领，制定了严厉的训练科目，士兵们每天都累的死去活来，但因为皇帝刘彻跟着他们一起进行训练，士兵们也十分的刻苦。王干由于早年的锻炼，身体素质十分的好，在训练中表现十分抢眼，故被卫青报给皇帝刘彻提拨为伍长。
建元三年，也就是刘彻继位之后的第三年，南方闽越发生战争，在不告知汉朝的情况下私自攻击东欧国，皇帝认为应该对闽越进行军事打击来维护东欧，故想发兵攻打闽越，但朝廷中大部分人认为这些年皇帝并不处理政事，不能听从皇帝的看法，所以大部分人都不支持皇帝刘彻的意见，并告诉给了太皇太后，太皇太后也不支持发动战争，所以不同意皇帝用兵，皇帝刘彻十分想发动一次战争来看看军队的运用，所以在不告知朝廷勋贵的情况下，秘密的派遣卫青为副使，从羽林军中抽掉了一百士兵随其南下出使南方，王干有幸被抽调，皇帝刘彻亲自检阅了他们，并告知王干他们：他们代表的是皇帝的权威，在南方不能弱了皇帝的威严，并亲自送他们出城，王干跟随卫青走了半个月的路到了会稽郡，见到了郡守和司马，卫青详细得了解了东欧的战事，并告知了皇帝发兵的诏书，但因为当时朝廷规定对外发兵必须要有虎符，所以司马坚决不执行皇帝的命令，在此情况下，正使严助拿出皇帝的节帐，要求司马按照皇帝的命令发兵援助东欧，司马以没有虎符不发兵，在此危急关头，卫青大喝：军司马你是要抗旨吗？司马答曰：没有虎符就不会调兵。卫青先是下令把司马拿下，王干他们遂拔剑冲向司马，司马武艺精湛，王干一人久拿不下，卫青见情况不好，怕即使
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