只是当邓成义赶到了黄岩县后却连一个敌人都没发现。邓成义不知道的是，虽然鲁王亲帅三万大军北上台州府，但是这三万大军才刚刚离开温州府城。虽然鲁王与金砺部制定好了一同出战的时间，但是鲁王部下拖拖拉拉以至于晚了数天。
此次出征，鲁王所部精锐尽出，张名振、张煌言、刘世勋、阮进、张明扬等大将一同出征。唯有大学生张肯堂留守温州府城，替鲁王看家。
三万大军排成一条长龙浩浩荡荡的向着台州府杀将而去。三日后鲁王大军与三二纵队的侦察兵在黄岩县宁溪镇相遇，台州府也陷入了战乱之中。
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