威德二十九年三月二十七日，章元振至军中，催促出战，罗君彦不得已，乃命各军出击，翌日，各军北进，列阵于黄土岗，遂与图鞑军大战。
————《国朝史鉴》卷第六十八
图鞑军向南开拔，伯昇吩咐中军副将察合罗、参将呼赤斤、特莫孤：“往四下散开，埋伏起来。只待我的号令。”诸将领命各去了。伯昇将手一挥：“前军接战。”贺多、步力便率领本部人马向前冲去。
罗光庭、左超等人率领前军分做五路正向北而进，迎面与贺多、步力的人马遭遇，罗光庭长枪一举，第一个冲了上去，诸将各领人马向前杀去，图鞑军来不及放箭，罗光庭已是冲到了阵前，大枪抖起，直刺贺多，贺多不敢大意，挥刀来拦。他身后的众官兵也都举起兵器，压了上去。大战终于打响。
左超扬起大刀，大喝道：“今日为陆将军报仇雪恨！”手起刀落，将敌军一名千户从马上砍下，跟在他身后的燕州军官兵都是热血上涌，向敌阵冲杀过去。
右翼的赵虎臣见前军已经接战，将刀一举，带着人马也压了过去，图鞑左军副将吉特勒举着长矛，迎了上来。蔡信深恐统领有失，忙举枪前来助战，吉特勒一支长矛敌住了东唐两员将领，丝毫不露败相。双方的士兵也是各执兵刃，舍死忘生苦战在一处。与此同时，左翼的贺廷玉、黄寿部也遇到了图鞑军比粟特部的顽强抵抗，一时间，战场上显出了胶着态势。
太阳已经高高升起在广袤的中州平原上，在阳光下的原野之上，十余万勇健的官兵，如同嗜血的野兽，在疯狂地砍杀着。血腥味在空气中弥漫，为了君王的野心，为了这片丰饶的土地，两个大帝国开动了这庞大的杀人机器。如果此时空中有鸟儿飞过，一定会为下面的情景感到惊讶，主宰大地的人类，为什么总喜欢自相残杀呢？
没有人会关心鸟儿怎么想，吉特勒正与赵虎臣、蔡信战在一处，又一员东唐将领率军杀至，正是总兵时玉成。他手舞双刀，一连砍翻了数人，直抢至吉特勒马前，挥刀直砍斜劈，吉特勒招架不住，连忙引军后退。赵虎臣忙命：“追上去，不可教番贼走脱了。”蔡信、时玉成各领本军，追了上去。不一会，前方烟尘大起，图鞑左军都统莫赫敦带着人马接应了上来，拦住了去路，双方又开始了新的一场搏杀。激战了近一个时辰，图鞑军渐渐遮拦不住，又开始向后退却。时玉成对赵虎臣道：“将军，咱们不可冲得太前了，得收一收才好。”赵虎臣一心要抢头功，哪里肯听，只管连声催促队伍向前。
东唐前军和右军推进顺利，左军却战斗得异常艰苦，贺廷玉旗下巡检栾继宗率领人马三次冲阵，都未能撼动敌阵。眼看另两路人马都渐渐占了上风，贺廷玉焦躁起来，挺枪跃马，带着两千骑军亲自冲了上去。这一番冲击下来，图鞑军开始向后退却，贺廷玉心下大喜，正要领着人马乘胜前进，一员图鞑骁将挥刀冲了过来，正是图鞑右军参将郁力弗。几个回合下来，贺廷玉暗暗吃惊：“这员番将好本领。”两人尚未分出高低，黄寿的军队也加入了战阵，于是左翼也开始向前缓缓地推进。
掠阵的右军都统比粟特见此情形，大怒道：“咱们的儿郎竟是这样不中用么，拿刀来！”身旁的亲兵忙将长刀递与他。比粟特大喝道：“没有参战的，全都跟我冲上去。”第一个向前冲去，图鞑右军的第二梯队呼的一声，全都涌了上去。
东唐中军阵前，罗仕杰等人都在凝神观战，戴凤成装模作样地瞧了一会儿，对章朝恩道：“章相，看来咱们是胜劵在握啊，只是左路却是推进得很慢呢。”章朝恩点头道：“你瞧得很准。君彦兄，你看左翼可要加以增援么？”罗仕杰却皱着眉头对冯冲道：“情形有些不对，中路和东面的番军退得似乎太快了些。番贼素来勇悍能战，今日怎么这么不济了？”冯冲点头道：“不错，敌军或许有诈。”罗仕杰点点头，转头吩咐传令兵：“你们前去传本帅的命令，叫他们停止冲击，原地结阵待命。”
章朝恩一听他要中止进攻，忙道：“不可！眼看胜利在望，怎可纵虎归山，传本官的令，各军加速进击，不可教敌军走脱。”几个传令兵面面相觑，不知该听谁的才好。罗仕杰急道：“元振，敌军或是诱敌之计，咱们须得谨慎才好。”章朝恩厉声道：“你可是老得昏聩了？气可鼓而不可泄，你这是乱吾军心！快快命中军前行，一鼓作气，以求全胜。”
正在莫衷一是，汤如龙道：“都帅，不如末将率本部人马前去援助贺总兵他们。左翼一旦压了上去，咱们阵形联结住了，就算敌军使诈，我军也不致败。”罗仕杰点点头：“这样也好。”汤如龙便向自己这一师人马喝道：“都随我来。”领着军马向左而去。
另一面的图鞑军中军阵前，伯昇瞧着战场态势，见前军和左军都已退了数里地，笑道：“大功即将告成了。”将手一挥，身后的士兵便吹响了号角：“呜——呜——”
号角声未落，从图鞑军正在且战且退的前军侧后方的斜坡之后，呼地涌出一片黑压压的队伍，最前面的弓手张弓一阵箭雨，东唐军阵中顿时惨呼连连。领军冲在最前面的燕州军总兵鞠盛被一箭射中脖颈，立即从马上一头栽了下来，当场陨命。罗光庭一见大惊，忙命：“停止前进，张盾。”
他话音未落，察合罗、呼赤
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