太宗一朝，君臣共同努力，结果出现贞观盛世，正如太宗所言，「于兹十有馀年，斯盖股肱罄帷幄之谋，爪牙竭熊罴之力，协德同心，以致于此。」。要做到这一点，太宗「为人君者，驱驾英材，推心待士」的用人政策是不可缺少，而太宗为了表彰这些功臣，就命阎立本绘画《二十四功臣。
图画并非始於唐代。庾信〈周国柱大将军纥干弘神道碑〉中有「，言念归臣」的句子，可知北周政权也这麼干过。崇重功臣、能臣的精神，廷续了一个多世纪之久。而建在长安城内（太极宫）三清殿的旁边。阁中又隔为三层：最内一层所画均功高宰辅的大臣；中间一层所画，均为功高王侯的大臣；最外一层所画则为其他功臣。这二十四位功臣的画像均面北而立，以示为臣之礼。
贞观十八年（644年），太宗曾在朝上指陈大臣的长短：「长孙无忌善避嫌疑，应物敏速，决断事理，古人不过；而总兵攻战非其所长。高士廉涉猎古今，心术明达，临难不改节，当官无朋党；所乏者骨鲠规谏。唐俭言辞辩捷，善和解人；事朕三十年，遂无言及於献替。杨师道性行纯和，自无愆违；而情实怯懦，媛急不可得力。岑文本性质敦厚，文章华赡；而恃论恒据经远，自当不负於物。刘洎性最坚贞，有利益；然其意尚然诺，私於朋友。马周见事敏速，性甚贞正，论量人物，直道而言，朕比任使，多能称意，譬如飞鸟依人，人自怜之。」关於武将，他说：「於今名将惟李世绩、李道宗、薜万彻三人而已，世绩、道宗不能大胜，亦不能大败，万彻非大胜则大败。」这年李靖己七十四岁，在家养老，故评价中也就不包括他了。
这二十四位功臣包括房玄龄、杜如晦、长孙无忌、魏徵、尉迟敬德、李孝恭、高士廉、李靖、萧瑀、段志玄、刘弘基、屈突通、殷开山、柴绍、长孙顺德、张亮、侯君集、张公谨、程知节、虞世南、刘政会、唐俭、徐世绩和秦叔宝。
赵公长孙无忌第一。
李世民长孙皇后之兄，自幼与李世民友善，李渊太原起兵后投*李世民。参与李世民历次战役，尤其在玄武门之变中起主谋作用。终身为李世民信任，李世民评价为“我有天下，多是此人之力”。李世民去世后，受遗命辅佐唐高宗。因反对唐高宗立武则天为皇后而失宠，后来被诬陷谋反，自杀。
赵郡王李孝恭第二。
其父为李渊堂弟，李渊起兵后，他负责经略巴蜀。得李靖之助，灭萧铣、辅公佑，长江以南均受其统领，战功几可与李世民分庭抗礼。李世民登基后，退出权力中心，以歌舞美人自娱。贞观十四年，暴病身亡。
莱公杜如晦第三。
李世民主要幕僚。李渊攻克长安时投*李世民，得房玄龄推荐而受李世民重用，为十八学士之首。参与李世民历次战役。玄武门之变主谋。贞观年间与房玄龄共掌朝政，但于贞观四年病故，年仅四十六岁。其死深为李世民痛惜，死后极尽哀荣。
郑公魏征第四。
原为李密谋士，后随李密降唐，为唐朝招降李世绩。窦建德进攻河北时被俘，窦灭亡后重回唐朝，隶太子建成麾下。玄武门之变后，归顺李世民。因感知遇之恩，凡事知无不言，以进谏著称。终生深受李世民信任，李世民评价说贞观之前辅佐之功以房玄龄第一，贞观之后以魏征第一。贞观十六年病故。
梁公房玄龄第五。
李世民主要幕僚，善于谋略。李渊起兵后派李世民进攻渭北，受温彦博推荐投入李世民幕府，被委以心腹，参与李世民历次战役。玄武门之变主谋。李世民登基后lùn_gōng行赏，被比为汉之萧何。贞观年间负责行政，为相近二十年，深得李世民信任。李世民出征高丽时被委以留守重任。贞观二十三年病故。
申公高士廉第六。
李世民长孙后、长孙无忌的亲舅舅，二人之父早死，实际由高士廉抚养。高对李世民极为器重，以至主动将长孙后许配给李世民。因得罪杨广，被发配岭南，随后中原大乱，被隔绝在外，直到李靖灭萧铣南巡时才得以回归。其人善行政、文学，为李世民心腹，参与玄武门之变的策划。
鄂公尉迟敬德第七。
原为刘武周部将，刘武周灭亡后投降李世民。起初不被众将信任，几乎被处死，但李世民坚持起用他。唐郑决战时有单骑救主之功，得以稳固地位，此后以勇将身份参与李世民历次战役。玄武门之变的主要角色，亲手杀死齐王元吉，又率兵威逼李渊下旨立李世民为太子，拥立之功第一。突厥倾国进犯时以骑兵迎击取胜，为李世民求和打下基础。天下安定后无用武之地，晚年闭门不出，最终得享天年。
卫公李靖第八。
是“使功不如使过”的典型，曾试图揭发李渊谋反，因此几乎被李渊处死，幸而为李世民所救。后来戴罪立功，协助李孝恭经营巴蜀、灭萧铣、辅公佑，被李渊评价为“萧、辅之膏肓”。拒绝李世民的拉拢，未参加玄武门之变。贞观年间负责抵御突厥，成功地消灭突厥政权，战功无人可及。后来又挂帅出征，消灭吐谷浑势力。因军事能力过高遭人疑忌，屡次被诬告谋反，为免嫌疑，主动退休闭门不出，直到老死。
宋公萧禹第九。
隋炀帝萧后之弟，以外戚为隋炀帝重臣。因反对出征高丽，被贬为河池郡守，到任后受薛举进攻，奋力抵御。李渊起
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