东汉末年最有名的农民起义当然要数黄巾起义了，既然说到黄巾起义就必须要先说说张角这个人。张角本身是个道士，他和两个兄弟张宝、张梁都很信奉道教。
东汉末年的早期，他们兄弟三人创立了太平道这一组织，张角就成了这太平道的创始人。其主要受《太平清领书》（三国演义中的《太平要术》）的影响，加上早期流行的“黄老”思想（黄帝和老子的思想结合起来，称为黄老思想），并把这种思想化为自己的教义，广泛向百姓们宣传。太平道的教义宣称天上有鬼神在监视着人们的行为，并会根据他们行为的善恶来增减他们的寿命，要求人们应该多行善事，少做坏事。古代人很迷信鬼神之说，所以经过十多年的努力，张角的太平道发展到中国的许多地方，教徒人数达到了几十万众。所谓心诚则灵，百姓们心灵上有了寄托，做事情也就更有信心了，精神状态一好起来，身体上的疾病慢慢也就好了。
张角布道施法给百姓看病收到了效果，自己创立的太平道影响也越来越大，张角趁机自称为“大贤良师”，把自己看成世间万事的先知者。后来他的信徒越来越多，他就把全国信徒按照地区进行划分，建立了军政合一的组织，名曰“方”，一共设立了三十六方，各方首领称为“渠帅”，这在各地民间产生了极大的影响。
公元184年，张角看到东汉朝政腐败，民不聊生，认为这是推翻汉朝打下江山的好机会，就顺势而起，提出了：“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉。”的口号，发动了著名的黄巾大起义。本来张角的起义军与宦官勾结，想里应外合一举成功，可谁知在起义前一个月，张角的一名叫做唐周的门徒告密，供出京师的内应马元义，马元义被抓并车裂身亡，官兵趁势捕捉太平道信徒一千余人，同时下令冀州方面追捕张角及其家人。由于事出突然，张角被迫提前起义，张角军都是头裹黄巾，所以人称“黄巾军”。起义后，张角依据《太平清领书》中关于“有天治、有地治、有人治，三气极，然后歧行万物治也”的理论，自称“天公将军”，其弟张宝自称“地公将军”，其弟张梁自称“人公将军”。他们烧毁官府、杀害吏士、四处劫掠，短短一个月时间里，全国七州二十八郡都发生战事，黄巾军势如破竹，许多州郡接连失守、吏士逃亡，事件震动京都。
汉灵帝见黄巾军如此厉害，赶紧拜何进为大将军，率领卢植、皇甫嵩、朱儁（谐音俊）各引精兵数万，分三路讨伐叛军。
且不说三路兵马镇压黄巾军的结果如何，单说幽州刺史刘虞。这刘刺史的先祖乃是光武帝时期被废掉的太子—东海恭王刘强，所以刘虞可称得上名副其实的汉室宗亲。这天，张角的部队攻打到了幽州境界，刘虞火速召集从事鲜于辅商议对策。鲜于辅一听这军情，便道：“明公，敌军来势凶猛，并且人数众多，我军守城的官军数量与对方相差太过悬殊，必须要发布榜文，多加招募兵士才是正理。”刘虞连连点头，认同这个道理，连忙叫手下在本州内发布募兵榜文。
这榜文一发却不打紧，募兵至涿县时，竟引出了一位这县中的英雄。
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