玄德引大军自葭萌关往涪城进发，途中接到探子飞马回报：“张松欲在成都做皇叔的内应，不想事情败露，全家已经被刘璋尽皆斩首。”法正、孟达闻报，各自心有余悸，暗自庆幸家人随军一起离开了成都，自己果然有先见之明。
法正道：“既然事情已经败露，主公应当星夜兼程攻下涪关，否则我军将要陷入困境。”玄德应从，不禁心里暗想：“此时我与刘季玉尚未到翻脸的程度，一切只推说都是张松一人之计，我只言自己回荆州之事。”于是令人先往涪城相请杨怀、高沛出关辞别。
杨怀、高沛二人闻报，连忙商议对策。杨怀道：“张松全家已被主公斩首，玄德引军欲从涪关回荆州，我等应当如何？”
高沛道：“玄德此行前来，咱们让他有来无回。我等且出关十里设宴为玄德送行，令三百刀斧手埋伏在关外隐蔽处。待玄德赴宴时，将军以投杯为号，直接在宴席上结果了玄德的性命，以绝主公的后患。”
杨怀道：“此计虽然大妙，但是玄德能来赴宴吗？三百刀斧手有把握干成大事？”
高沛笑道：“玄德乃至仁之人，不会有所怀疑。你我若是多带人马，反而大事不成。”
杨怀点头道：“既然如此，你我各自备下匕首，也可见机行事。”于是两人吩咐军士于关外十里长亭设帐安排酒宴，并且安排三百刀斧手在附近隐蔽。杨怀、高沛只带了二百随军甲士出关与玄德送行，其余军马都留在关上。
玄德大军一路来到涪江岸边时，庞统在马上对玄德道：“杨怀、高沛若是欣然前来为主公送行，必须加以提防；若是二人都不出关，主公要准备精兵强将直取涪关，不可稍有迟疑。”两人正说话间，突然迎面吹来一阵狂风，竟然将马队中的“帅”字旗吹倒。
玄德见状，问庞统道：“狂风吹倒帅旗，是何征兆？”
庞统道：“此乃警报也！杨怀、高沛二人必有谋图主公之意，我等应当密切防备。”玄德立即令人为自己穿戴好铁盔、重铠，然后自佩宝剑防身。
过不多时，前方飞马回报：“杨怀、高沛在涪关外的十里长亭设宴为主公送行。”玄德闻言，随即下令军马原地暂歇，然后召集众将前来议事。
庞统吩咐魏延、黄忠，道：“两位将军各带五千骑兵巡哨道路两侧，发现益州军马，不要问对方多少，一律围剿，不得放走一人一骑。”两人得令而去。
庞统转头对刘封、关平道：“你二人紧紧跟随在我等身边，只听主公号令，不要管对方的其他军士，只是直接上前生擒住杨怀、高沛便可。”二人应命，各自下去准备。
庞统又对玄德道：“我料杨怀、高沛必以投杯为号。我等前往赴宴，主公待与对方施礼之时突然下令。刘封、关平攻其不备，必然可以生擒对方。只要擒获对方主将，其余军士便不敢动了。”玄德点头称是。
却说杨怀、高沛二人各自在身上藏好利刃，然后令二百军士押运美酒，赶着牛羊来到十里长亭。第二天午时，两人远远看到玄德、庞统、刘封、关平等寥寥十几人前来赴宴，各自心中暗喜，以为玄德中计。
众人来到长亭处相见，杨怀上前道：“下官闻得皇叔远回荆州，特在此处设宴相送。”
玄德微笑道：“二位将军守关不易，我等途径贵地，真是打扰了。”
高沛道：“酒宴已经准备妥当，请皇叔入帐相叙，如何？”
玄德道：“如此甚好！”随即上前要与杨怀、高沛拉手。
庞统突然咳嗽了几声，刘封、关平趁杨怀、高沛的注意力都在玄德身上，不加堤防，迅速上前一人一个，分别将二人擒拿住。
庞统转头对益州其他军士喝道：“杨怀、高沛欲伤我家主公与刘季玉兄弟之间的亲情，两贼已经被我拿下，此事与你等无关。”益州军士面面相觑，皆不敢动。
杨怀连忙道：“我等前来送别，并无异心，皇叔这是何意？”
此时，刘封、关平已经将二人捆绑，并且分别在其身上搜出利刃。玄德接过两把匕首，道：“既然前来送别，为何深藏利刃？我与你家主公乃是同宗兄弟，你二人何故设谋离间？”
高沛见大势已去，高声喊道：“张松与你合谋想要夺下益州，当我们不知道吗？”
庞统道：“此乃张松一人所为，与我家主公有何干系。”说到这里，庞统转头对玄德道：“二人本意便是想要行刺主公，其罪不可饶恕。”玄德犹豫不决。
此时黄忠、魏延引军赶来，黄忠上前道：“主公！我等在附近抓获三百名刀斧手，经过询问得知，其意为了是要谋图主公。”刘封、关平不等玄德号令，分别挥剑斩下了杨怀、高沛的首级。
玄德不禁摇了摇头，仰天长叹道：“不想我与季玉，如今却不得不以兵刃相见。”
庞统喝令益州军士，道：“汝等且在前面引路，待到皇叔攻下涪城，各有封赏。”那些益州军士本来就对玄德的为人极是拜服，听到庞统此言，哪有不应的。于是当夜由益州兵士在前面开道，黄忠、魏延引军跟在后面，玄德等人跟在最后。
前军来到涪关下大门处，叫喊道：“两位将军有急事回来，快开城门。”城上军士听得是自家军马，连忙打开城门。黄忠、魏延引军一拥而入，兵不血刃地便取了涪关，益州守军尽皆投降。玄德见如此容易攻下涪关，龙颜大悦，于是各加重赏，
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