【被刺身亡】
延熙十六年（253年）春正月朔日，蜀汉举行岁首大会，魏降人郭修亦在坐，郭修本来准备刺杀刘禅，可惜没有机会，于是转而将目标瞄准了费祎。其时费祎欢饮沉醉，不及戒备，结果为郭修亲手持刃所害身死，后刘禅追谥费祎为敬侯，其子费承继承爵位，为黄门侍郎。费承的弟弟费恭，娶公主为妻。费祎的长女许配太子刘璿为妃。
早先张嶷见大将军费祎的时候，发现费祎这人比较博爱，对于新降的人太过于亲近，于是张嶷写书给费祎说：“昔日岑彭为大将，却被刺客所害。现如今你是大将军，位尊权重，应该以前人为鉴，多加防范。”可惜费祎不听，一如既往，后来悲剧果然发生。
费祎在历史上死亡是很突然的，所以不像诸葛亮和蒋琬一样已经安排好后事，在他死后蜀汉的政治军事局面也开始越加混乱。
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