在收编西凉骑兵后，马腾开始着手改良这支骑兵队。马腾吸取了西方大国的部队精髓：罗马的标枪、希腊的军阵和重装，同时在制军和战法上也全面“克隆”西方技术。至此，西凉骑兵放弃了高速作战的传统，改为重装式的阵型作战，排排推进，部队也因此得名：【西凉铁骑】。可以这么说，第二代西凉骑兵就是罗马铁骑的影子。
建安十三年（208年），朝廷将马腾调还京师，任命他为太尉，任命马超为偏将军，封都亭侯，让他统领马腾的部队（包括西凉铁骑）。马超靠着西凉铁骑强大的攻击力，转战关西各地，得到当地羌族人民的拥戴。
建安十六年（211年）三月，曹操派司隶校尉钟繇讨伐张鲁，派征西护军夏侯渊等将兵出河东，与钟繇合兵。马超认为曹操舍关中而远征张鲁，怀疑他的目的不在张鲁，而是用伐虢取虞之计，于是，十部皆反，拥众十万，屯据潼关。这十部包括马超、韩遂、侯选、程银、杨秋、李堪、张横、粱兴、成宜、马玩。曹操派安西将军曹仁引兵抵挡，并对诸将说：“关西兵精悍，坚壁勿与战”（《三国志?魏书?武帝纪》）。侧面看出，曹操非常明白西凉铁骑的实力，也突显了西凉铁骑的确非常强大……别忘了，曹操手上可是有精锐骑兵——虎豹骑。
建安十七年（212），汉廷下诏，杀死马腾，夷其三族。曹操退兵后，杨阜劝说曹操：“超有信（韩信）、布（英布）之勇，甚得羌、胡心。若大军还，不严为其备，陇上诸郡非国家之有也”（《三国志?蜀书?马超传》）。果然，曹操东归不久，马超卷土重来，率领数万西凉铁骑袭击陇西，各郡县都起来响应。西凉铁骑在关中平原上所向披靡，不久后，马超便得陇西所有军力。夏侯渊率军前来支援，号称‘疾行夏侯’的夏侯渊也是统领骑兵的大将，心中肯定不服，正面遭遇马超亲率的西凉铁骑。在遭到西凉铁骑野蛮的突击冲刺后，渊的大军溃散，率残军撤退。后来马超被杨阜击败（~~_~~至今难以接受这个事实，同时也证明三国是真正有血有肉和世界，因为某些情况爆发，一般武将一样可以打败一流武将，嘿嘿。还不是马超太狠，杀了人杨阜全家，这才遭到拼死的反抗），而后流亡到张鲁手下，西凉铁骑已名存实亡。再接着益州之战进入尾声，马超加入刘备军，西凉铁骑依旧从属马超。在被刘备封为五虎上将后，马超欲重新组编西凉铁骑。无奈，蜀汉没有善马人士，也没有上乘战马，装备也不如西方引进的精良。组编的第一步便遭到阻拌，索性还有部分西凉铁骑旧部，军队的编制、战法尚未流失。新的西凉铁骑（第三代西凉骑兵）组编完成后，不久，马超便去世了。西凉铁骑也归入蜀军阵营（还不如说归入猪哥手下）。诸葛亮北伐，西凉铁骑也有参战，不但没有好的将领，战法也差了许多，已无夕日的强大。在一次撤退行动中，西凉铁骑在撤退途中遭遇曹军一支骑兵（很多人认为是虎豹，目前大概是这样猜测吧）拦截，惨遭全灭。此后，西凉铁骑无人问津，也再没人去尝试组建。总的来说，西凉铁骑无疑是三国时代中最辉煌的一个特殊兵种。史料的记载中，它是记载得最为详细，且存活时间最长的（虎豹的记载在曹操死后就消失了，因此算为灭亡，至于灭西凉铁骑的那支骑兵，因为没有确实记载，无法肯定是虎豹）。可它的结局却让人伤感，脑中不断联想出：数万西凉铁骑，用极其霸道俯冲突击冲入敌军阵营，瞬间敌军溃散而逃。西凉铁骑并非无敌，虽然它战绩显赫，却也有着自己的弱点，自从放弃了高速作战的战术，西凉铁骑的移动能力就从未带来好处，反而拖沓的速度，还可能导致部队，在遭遇箭阵时难以躲避。加上西凉铁骑只配制了标枪，攻击范围无疑大大的缩小了。（假设西凉铁骑也像白马义从那般，碰上麴义的八百先登，会不会也大败而回？也许不会，毕竟西凉铁骑可是装备了重甲。没能看见这两支特殊部队相遇，实在遗憾……）西凉铁骑对蜀汉的影响是巨大的。诸葛亮就是借鉴了西凉铁骑的训练方式、作战技巧和严格的军纪，才会使后期的蜀汉依然保持强大的战斗力。=""【陷阵营】=""统领：高顺=""吕布在各位心中，很可能就是个“三姓家奴”，其实不然。理由？首先，吕布杀了丁原后，投奔董卓，跟随他的武将包括高顺、张辽。发现问题了吗？如果没有，那继续看下去，杀董卓，被董卓旧部击败，逃出长安，跟随他的武将中，同样有高顺、张辽，发现问题了吗？没错，为什么高顺、张辽这样的忠义之士会一直选择跟随吕布？原因就是，吕布做的事，
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