周代辽阳属幽州。周武王四年（公元前1066年），武王克商“释箕子之囚，去之朝鲜（即今辽阳地区），因以封之”。箕子“至则教民以礼义、田蚕、织作”，带来了中原的文化和先进的生产技术，促进了生产发展。
燕昭王二十八至三十三年（约公元前284年至公元前279年），燕派大将秦开奔袭东胡，使“东胡却千余里”，又进击箕氏朝鲜，“取地二千里”，然后在辽河流域设置辽东郡，同时置襄平县，郡、县治地均在襄平城。
燕王喜二十九年（公元前226年），秦王政为报燕太子丹派荆轲行刺之仇，举兵攻燕，秦军攻陷燕国都蓟（今北京市）“太子丹匿于衍水”（今太子河）。燕王喜听从赵国代王嘉之计，杀太子丹，将其头颅献秦王以求罢兵，秦王不予理会，继续进兵辽东。五年后（公元前222年），燕国终于为秦所吞并。秦始皇二十六年（公元前221年），全国分为36郡，辽东郡仍沿袭燕国郡制，郡府设在襄平县。
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