王徵在自序中说明了自己的取舍原则：“不甚关切民生日用……又非国家工作之所急需，则不录，特录其最切要者。”
全书分三卷，第一卷导言九则：
（一）列举从事机械学必须先学习的七个学科；
（1）重学（2）借资（3）格物穷理之学（4）度学（5）数学（6）视学（7）吕律学
（二）列举参考书十八种（都是当时明朝政府和民间已经组织编写或者翻译出版的书籍）
（1）《勾股义》（2）《圆容校义》（3）《浑盖通宪图说》（4）《泰西水法》（5）《几何原本》（6）《坤舆全图》（7）《简平仪》（8）《浑天仪》（9）《天问略》（10）《同文算指》（11）《敬天实义》（12）《畸人十篇》（13）《七克》（14）《自鸣钟说》（15）《望远镜说》（16）《职方外纪》（17）《西学或问》（18）《西学凡》
（三）列举工具十九种
（1）度数尺（2）有验地平尺（3）合用分方分圆尺（4）分方分圆各由一分起至十分尺等（5）规矩（6）有两足规矩（7）三足规矩（8）两螺丝转阖闭定用规矩（9）单螺丝转阖闭任用规矩（10）画铜铁规矩（11）画纸规矩（12）作鸡蛋形规矩（13）作螺丝转形规矩（14）移远画近规矩（15）写字以大作小以小作大规矩（16）螺丝转母（17）活锯（18）双翼钻（19）螺丝转铁钳
（四）记号，列拉丁字母二十，附葡文读法之华字对音
（五）每所用物品名目，六十六项
（1）柱分长柱（2）短柱（3）梁分横梁（4）侧梁（5）架分高架……斜轮、飞轮、行轮、星轮、鼓轮、齿轮、……
（六）列举动力二十九种
（下略）
卷一研究力学，“言重、重心、重容、比例以及其他问题。
卷二论述机械学基本原理，言天平、等子、杠杆、滑车、轮、螺丝，还有斜面等问题。
卷三是图说。
除了和邓玉函合作的《远西奇器图说》外，王徵还有独立撰写的《新制诸器图说》，记录的是他个人的发明如自行磨、自行车、轮壶、代耕等等。
王徵另外有一部他写的手稿，是对他的《新制诸器图说》补充，新增加了二十四种机器。
天球自转，地堑自收，……水轮自汲、水漏自升、火船自去、火雷自轰、风轮转重、风车行远、云梯直上、云梯斜飞、气足发矢、……、自转常磨、自行兵车、活台架炮、活钳擒钟、……神威惊敌。
在王徵写的其他著作中还收录一些其他发明的机器，如运重机器，活动地平，生火机，西洋神器测量定表，活闸自动开闭及常闸上下转移之器，榨油活机，螺丝转梯等等。
王徵在崇祯年间去登州协助孙元化训练火器新军，是孙元化的一个得力助手，应是在孔有德的登州叛乱中遇害了。
二十现代医学的萌芽
引用李申著《中国古代哲学和自然科学》：“不论对错利弊如何，明代医学家都力求在医学领域走一条古人没有走过的路。这种探索最积极的成果，就是李时珍《本草纲目》和吴有性的《瘟疫论》。李时珍的《本草纲目》实事求是，不迷信古人，其正确性超过了以往所有本草学著作。……吴有性的《瘟疫论》透露着中华新医学的曙光。
“吴有性认真考察了瘟疫的起因、症状，写出了他的《瘟疫论》……
“现代医学的发展，主要得益于细菌病因说。虽然许多病因并非细菌，现代医学也有赖于生理学甚至生物、化学的成就，……
“吴有性的成就，主要就是冲破传统的病因说。”
吴有性根据自己对瘟疫的观察，把致病的病因抽象出厉气的概念（就象现代医学起初得出病毒的概念，抽象出病菌的概念，以及生物学最初得出基因的概念一样）他描绘出厉气致病的17个特点：
……
……
“吴有性的叙述，就是从今天的观点看来，也难有更多的挑剔。”
“在六气之后，致病的真正原因是杂气。所以一定要找到致病的杂气，并且要寻找新的治病方法。这一切都是新医学的曙光。
“然而曙光初露，吴有性即遭亡国之痛，他的事业已经无人继承下来。”
所有上面这些列举出来的方面都可以看出明代中国与近现代中国的接轨，但遗憾的是由于满清的统治，导致文明的发展被拦腰截断，中国的文明倒退停滞了三百年的时间！
另外我上面列举的人物决大部分在明灭亡前就死掉了，都是正宗的明朝人，少部分跨越明清的人物，也都是在明朝培育下长大的，正如龚鹏程所说“明朝灭亡时，吴梅村已经三十六岁，黄梨州三十四岁、方以智三十四岁、顾炎武三十二岁，王夫之二十五岁，朱舜水44岁，傅山38岁，李渔三十四岁，张岱47岁，金圣叹36岁，陈确40岁，这些人的气格及思想体式早得成就。”
顾炎武有诗名《精卫》：
“万事有不平，尔何空自苦；长将一寸身，衔木到终古？我愿平东海，身沉心不改；大海无平期，我心无绝时。”
他为反清事业奔波一生，虽无力回天，也誓死不愿和清廷合作，这诗里愤懑难平之意,溢于纸上,可见其心志。
或有人觉得这样孤介倔强,是迂腐不达时务，不象范文
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