（注，所谓的新人类就是书中的调整者。毕竟在我心中新人类就是nt，这个作品的人用新人类来称呼一个群体感觉不那么真实。所以书中叫做调整者）
[大天使号]
大和吉良
[キラ·ヤマト]
[cv：保志总一朗]
[16岁]联合军少尉
本作的主人公，在中立国奥布的资源卫星赫利奥波利斯上生活的平民少年，父母双亲都是自然人的第一世代新人类，在工科学校学习，成绩优秀。被卷入高达夺取作战后成为唯一未被zaft军夺走的强袭高达的机师并随大天使号四处转战，后被授予少尉军衔。
玛琉·拉米亚斯
[マリュー·ラミアス]
[cv：三石琴乃]
[26岁]联合军少校
地球联合军第二宙域第五特务师团所属，阶级为上尉（后晋升为少校）。原本是作为大天使号的副长来到赫利奥波利斯接收高达，在舰长战死后成为代理舰长指挥大天使号。为人富有人情味。自然人
穆·拉·弗拉格
[ムウ·ラ·フラガ]
[cv：子安武人]
[28岁]联合军少校
地球联合军第七轨道舰队所属，有‘恩底弥翁之鹰‘之名的王牌机师（恩底弥翁是古希腊神话中深受月神阿尔特弥斯钟爱的少年，穆曾在月面恩底弥翁环形山击坠4架金而得到这个称号），阶级为上尉（后晋升为少校）。因担任高达的护卫任务而来到赫利奥波利斯，在高达被强夺后成为大天使号所属的机师。在宇宙中所使用的机种是莫比乌斯零式，在地球上所使用的机种是空中霸王。对于吉良而言，穆是兄长般的存在；另外，穆与zaft军的拉乌是夙敌。自然人
娜塔尔·巴吉露尔
[ナタル·バジルール]
[cv：桑岛法子]
[25岁]联合军中尉
地球联合军第二宙域第五特务师团所属，阶级为少尉（后晋升为中尉）。大天使号的成员，在舰内原先成员大多战死的情况下成为cic战斗指挥官。出身于军人世家的娜塔尔是典型的冷彻型军人，一切以任务为最优先考虑，因此常常与玛琉发生冲突。自然人。
米丽雅莉亚·哈乌
[ミリアリア·ハウ]
[cv：丰口惠美]
[16岁]联合军二等兵
爱称米丽雅，资源卫星赫利奥波利斯工业专科学校的学生，吉良的同学，在赫利奥波利斯遇袭后与吉良等人一起被玛琉‘胁持‘登上大天使号，成为战时ms管制员，后正式加入地球联合军，军阶为二等兵。男朋友是多尔。自然人。
芙蕾·阿尔斯塔
[フレイ·アルスター]
[cv：桑岛法子]
[15岁]联合军二等兵
资源卫星赫利奥波利斯工业专科学校的学生，对塞抱有好感。在赫利奥波利斯遇袭后作为难民登上大天使号，前来接应的父亲被zaft军杀死后志愿加入地球联合军，军阶为二等兵。对新人类怀有敌意。自然人。
卡兹·巴斯卡克
[カズイ·バスカーク]
[cv：高户靖广]
[16岁]联合军二等兵
资源卫星赫利奥波利斯工业专科学校的学生，吉良的同学，在赫利奥波利斯遇袭后与吉良等人一起被玛琉‘胁持‘登上大天使号，成为通信员，后正式加入地球联合军，军阶为二等兵。对新人类抱有不信任感。自然人。
多尔·克尼希
[トール·ケーニヒ]
[cv：井上隆之]
[16岁]联合军二等兵
资源卫星赫利奥波利斯工业专科学校的学生，吉良的同学，在赫利奥波利斯遇袭后与吉良等人一起被玛琉‘胁持‘登上大天使号，成为副操舵员，后正式加入地球联合军，军阶为二等兵。女朋友是米丽雅。其后在驾驶空中霸王与阿斯兰的战斗中战死。自然人。
塞·阿格伊尔
[サイ·アーガイル]
[cv：白鸟哲]
[17岁]联合军二等兵
资源卫星赫利奥波利斯工业专科学校的学生，吉良的同学，在赫利奥波利斯遇袭后与吉良等人一起被玛琉‘胁持‘登上大天使号，负责电子战。对芙蕾怀有好感。自然人，17岁。
科杰罗·马德克
[コジロー·マードック]
[cv：中岛聪彦]
[31岁]
地球联合军所属，大天使号的成员，具体负责整备工作，阶级为曹长。经常称呼吉良为‘孩子‘。自然人。
达利达·罗拉哈·查恩德拉二世
[ダリダ·ローラハ·チャンドラⅡ世]
[cv:岛海胜美]
[23岁]联合军军曹
地球联合军所属，大天使号的成员，负责cic通信。阶级为伍长。自然人。
罗梅尔·帕尔
[ロメル·パル]
[cv：高户靖广]
[23岁]联合军军曹
地球联合军所属，大天使号的成员，负责射击指挥。阶级为伍长。自然人。
[zaft军]
阿斯兰·萨拉
[アスラン·ザラ]
[cv：石田彰]
[16岁]
本作的主人公之一，吉良幼时的好朋友。母亲在‘染血的情人节‘事件中死亡后加入了zaft军，隶属于克鲁泽队并参加了高达强夺作战，成为圣盾高达的机师。父亲是zaft国防委员长，未婚妻是拉克丝。新人类。
拉乌·勒·克鲁泽
[ラウ·ル·クルーゼ]
[cv：关俊彦]
[28岁]
zaft军所属，克鲁泽队的队长，无论是作为指挥官还是作为机师都有着出色的
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