首次服役：c.e.70年
固定武器：无
(手部)可选武器：火箭标枪发射器；k-ii多用途鱼雷发射器；声子微波炮
外加装备武器：无
技术和历史记录（tece在地球开始了全面侵略。了解到地面环境的需要后，zaft开发了一些标准机动战士zginn的变化机型。其中一种变化机型就是ueradarol，适应水中搜查和巡查）类型。因为inn。所以把ginn改装成wasp是很容易的。本机是为水中环境特设的，它经常在浅水域巡查，但是它能在100米以下的深度工作。wasp也用于摧毁敌人基地和靠近岸边的船只，它也作为水陆两用机动战士uf-5zno的支援单位。wasp的武器包括一个火箭标枪发射器，一个鱼雷发射器和罕见的声子微波炮。为了搜查任务，wasp型装备了大型传感器和头部探测灯，还有一个可选的拖曳声纳阵列。这种声纳阵列也被地球联合军的水用机体gat-x255forbiddenblue和gat-706rbidden所应用。
其他情报（otion）
著名机师：未知
细节图片：（暂缺）
登场作品：机动战士高达ray（ova）
原创设计者：kuniookaeneralandteca）
中文译名：自由高达
类型：歼灭战、对s
制造方：扎夫特（z.a.f.t）
所属方：奥布，三舰联盟
尺寸：高18.03米
重量：重71.50吨
动力提供：核裂变反应堆
驾驶舱：驾驶员一名，位于驱干的标准驾驶舱
装备和设计特点：相对转移（ps）装甲，反中子干扰器
首次服役：c.e.71年5月5日
固定武器：近接防御机关炮x2，可连射，固定在头部；ena”等离子光束加农炮x2，装备在飞翼中，旋转至肩部上方使用；15“xiphias”磁轨炮x2，折叠在臀部两侧，展开使用；反光线盾
(手部)可选武器：a”光束剑x2，装备在臀侧，手持使用；20“lupus”光束步枪x1
外加装备武器：高能量收束火线炮x2；93.7c“erinaceus”对舰飞弹x77，左右两个夹子各有22枚，机动手臂上各12枚，尾部共9枚；ma-x200光束剑x2
技术和历史记录（teces）
在成功盗取地球联合军的四台高达原型机后，zaft的技师对其进行了研究，并将像相对转移装甲以及光束剑这些技术融合到自身的机动战士上。在得到这些新技术后，zaft在他们的领导人帕特利克?萨拉的命令下也制造了三台他们自己的高达。然而，这些新的机动战士加入了一项非常危险的技术：中子干扰消除器。zaft原本开发了中子干扰器以防止联合军使用核武器，但这也意味着机动战士不得不以短寿命的电池能量包作为能源供应。在开发中子干扰消除器后，机动战士可以使用核裂变反应堆作为能量，这样就几乎可以无限制地使用相对转移装甲。很不幸，中子干扰消除器就如潘多拉的盒子一样掉进了错误的支配之中。
zaft制造的其中一台高达就是zg。freedoobilityaerialtactics）装备了多种多样的强力武器。其中一种武器就是固定在飞翼里、使用时转至肩上的一对“balaena”等离子光束加农炮。freedo的另一种主要武器是一对固定在臀部两侧的“xiphias”磁轨炮。其他标准的武器包括头部的火神炮，两把光束长剑和一把光束步枪。freedo也可以使用一些支援兵器使自身更加强大：eor支援系统。这种机动兵器平台是特别为freedoundaernal的舰身上。装备了可以利用各种各样的加农炮和大量的飞弹发射台，连同两把高能量光束长剑给予敌人闪电式的攻击。
freedoe71年后期在拉克丝?克莱恩帮助下被基拉?大和盗取，并被首次使用。基拉利用这台新型机动战士飞往地球并介入zaft和地球联合军在阿拉斯加的战斗。战斗后，基拉再次回到大天使号，并在玛琉?拉美亚斯决定脱离联合军后前往奥布。在那里，基拉为了保护奥布免被联合军侵略而战斗，并被小时候的朋友、原先的敌人——阿斯兰?萨拉驾驶zgundam的帮助下暂时击退敌人。奥布战败后，基拉到宇宙并会合拉克丝?克莱恩，并在她盗取的舰船——eternal上获得eteor摧毁射向卫星群的核弹。在战争的即将结束之时，freedof-x11a战斗时被严重破坏。战后，freedo.e.73年后期，基拉为了对抗驾驶umf/ss0-3ash并意图杀死拉克丝的新人类部队而使freedo重现。
其他情报（otion）
著名机师：基拉?大和
细节图片：高机动空战模式全炮门展开模式eteor装备型
登场作品：机动战士高达iny，机动战士高达ray
原创设计者：kuniookaeneralandteca）
中文译名：正义高达
类型：装备换装型强袭用ms
制造方：扎夫特（z.a.f.t）
所属方：扎夫特（z.a.f.t），奥布，三舰联盟
尺寸：高18.56米
重量：重75.40吨
动力提供：核裂变反应堆
驾驶舱：驾驶员一名，位于驱干的标准驾驶舱
装备和设计特点：相对转移（-00飞行背包，可以从主机体分离并作为飞行系统或通过遥控进行辅助攻击武器
首次服役：c.e.71年5月17日
固定武器：反光线盾x1；ervua-4b“fortiau5“volu
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