大致改进有：
1把全枪的棱角磨得圆润，降低了钩挂住其他物体的可能
2快慢机移至握把左上方
3拉机柄高度增加了3
4改进了上下护手形状
5改进背带环位置和背带形状
6去掉小握把，握把角度从81°优化至75°并往前移了3.5
8增设空仓挂机
9将塑料弹匣底盖由塑料件改为钢件，托弹板尾部增长3以适应空仓挂机
10改进简易夜瞄
11改进瞄准镜配枪的连接紧缩方式
12增大觇孔，表尺两边空隙由1.5
13改进刺刀和刀鞘接合方式
14改进95班机的两脚架
15突击、短突上设计了枪榴弹发射器接口
16短突枪管长度增加至361式突击步枪首次亮相
2010年10月8日，中国、泰国两军特种部队“突击—2010”反恐联合训练在广西桂林拉开帷幕，这是两国之间举行的第三次陆军联合训练。分析人士指出，这次联训将进一步巩固两军关系，提高联合反恐作战能力，利于维护地区和平稳定。此次联训为期15天，这是中泰两国陆军首次就城市反恐课题开展联训。95g式突击步枪首次亮相。
各项综合测试表明，“95步”的综合指数位居世界十大名枪前茅。如单发射击精确度指数达到9.5，与法国的fa16和苏式ak－74。在定型之前，“95步”经历了最为严格的环境试验，试验参数设定比以色列名枪tar－21还要苛刻，其对恶劣环境的适应性在部队的作战训练中也得到了充分检验和印证。同时，95式全枪族有78.7的零部件可互换使用，族内自动机件完全通用，这对战场换件抢修极为有利。
95式5.8毫米突击步枪火力比较强。由于采用了更加接近最佳口径的5.8毫米，加之弹体重、弹药性能好、发射速度快、射击精度高，以及可加挂35毫米榴弹发射器，保证了“95步”的点面火力强度和侵彻力。“95步”的弹体初速930米/秒，战斗射速单发40发/分，连发100发/分，直射距离375米，有效射程400米。它标配5个弹匣，每个容量30发。一般使用弹匣供弹，必要时也可使用弹鼓供弹。试验表明：“95步”使用的5.8毫米枪弹，与北约通用的5.56毫米枪弹和俄式5.45毫米枪弹相比，在弹头重、枪口动能、400米动能、600米动能，以及等距离内的侵彻力和杀伤威力等方面，均有明显优势。在600米距离上贯穿2毫米厚的冷轧钢板后，还可继续贯穿14厘米厚的松木板，在300米距离上贯穿10毫米冷轧钢板的穿透率为100，而美国的等国外同类枪械则相对逊色。高射速、强火力对于实施班突击，达成战术配合目的十分有利，这也充分反映了95式枪族追求整体性能的先进理念。到2013年，95式突击步枪已被特种部队广泛使用。
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