且说李严、张辽分别领兵拿下南乡、郧关后，徐子琪算在荆襄西部站稳了脚跟。上庸、房陵、南乡、郧关四城互为掎角之势，摇相呼应。但随之而来的问题也表现得越来越突出，徐子琪所占领的城池均处偏远之地，土地贫瘠，再加上山路崎岖狭窄，给粮食补给带来极大的困难。现在，徐子琪是越来越愁了，后勤处处长王咸刚才来报，现在益州军存粮只能支撑六万人十天的口粮，真是愁呀！
在四城中，离汉中城最近的城池是上庸，但即使是上庸，徒步而行到汉中也要数十天的时间，更何况运粮的队伍了。令徐子琪更烦恼的是，汉中地区连年灾荒，汉中城所存余粮已经不多，等用完了汉中之粮就只能从成都运粮而来。后勤保障将变得越来越困难了。
成都府中，刘思正在看着徐子琪的书信，言：近来我军已经成功地占领了荆襄之西北的四坐重要城市，上庸、房陵、南乡和郧关，进兵算是极为顺利。但这四坐城池并不是想象中的那么好，占领后才发现居然完全是四座贫城。这里人们食不能裹腹，大多以野菜、树皮充饥。因此，我军事先商量的占领城后征集粮草的计划成为泡影，……。
看完徐子琪的来信，刘思傻愣愣地坐在椅子上，两眼呆望着门外，“远征粮草紧缺的问题自己也是想到了的，”刘思心想，“可没有想到有这么严重。”
“这可怎么办呢？”刘思自言自语地道。
“上庸之地路途遥远，再加上山路崎岖，运粮极为困难。”刘思想，“要是能够用马搬运就好了，可山路狭窄陡峭，马难以行走。”
“哎！”刘思叹息道，“全靠用人肩挑背托，哪能够行嘛！”
蜀道难，难于上青天之说，刘思这次算是体会得真真切切了。“可诸葛亮大兴蜀兵北伐魏时又是如何运粮的呢？”刘思心想，“哦！……对啦，我怎么把木牛流马给忘记了！”想到这儿，刘思便用手拍了拍自己的脑袋。
这木牛流马也就是现在的“鸡公车”，又名“叽咕车”，结构简单，形似鸡头，一般长4尺，前装木制单轮，轮缘裹以铁皮或硬质橡胶圈。轮上部装有凸形护轮板，可坐人载物，车身后部有支架，便于停放。有燕尾形手柄，车夫以两手持之前推。载重量大，轻便灵活，制作简便。
虽说木牛流马想来简单，可制作起来还是花费了刘思不少心血。先是轮子的问题，按照刘思的想法，用钢制轮子最是结实，可当刘思把这一想法说予成都科学研究院的人员的时候，大家都摆头摇手。全因为当时焊接技术太差，无法满足轮子衔接的要求。最后，刘思与研究员的人员花了整整近十天的时间才勉为其难地做成了“钢制”轮子（也就是在木头轮子外围包上一层铁皮）。
木牛流马的转轮问题也令刘思煞费心思，按照刘思的本意，是想模仿钢珠盘来制作的，可就连轮子衔接问题都解决不了，更不用说做大轮套小轮的钢珠盘了。最后还是张松比较机灵，把木制的圆筒内部用刀花一圈指母宽的凹槽，槽底垫上钢皮，然后在凹槽内放上能够滚动的小圆珠，并用猪油润滑，基本上算是解决了转动的问题。
当益州军第一次用木牛流马推着粮食支援前线时，益州百姓皆争相来看，一个个赞叹不已，对木牛流马的载重量更是啧啧称奇，当大家听说这是益州军军师刘思发明的时，均流露出了难怪如此的表情。毕竟大家对益州牧徐子琪三人的神奇传说已经听得多了，多这么一桩又算得了什么呢！
木牛流马的发明算是解决了益州军远征的缺粮问题，当徐子琪见到木牛流马时不禁感叹道：“木牛流马真乃吾之救星也！”赞叹的同时徐子琪又对自己的难弟增加了几分感激之情。
当益州军其他将领见到木牛流马时均赞叹发明人之手巧心细。一时之间，木牛流马成为益州军中争相传诵的热门话题。
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